[发明专利]连杆式线盘转运装置

摘要

本发明提供了连杆式线盘转运装置，包括转运支座，安装在转运支座上的支撑架，位于支撑架内的导套，位于导套内且可自由升降的的导杆，连接在导套顶部的固定板，连接在导杆顶部的升降板，安装在升降板上的电机，被电机驱动的转轴，安装在转轴上的主动齿轮，安装在升降板上且与主动齿轮啮合的从动齿轮，连接在从动齿轮上的支承台，安装在支承台上的第一气缸，连接在支承台上且位于第一气缸两侧的第一立柱。本发明提供的连杆式线盘转运装置，连杆带动两个夹持臂呈抱合状或者松开状，以抱合线盘或者松开线盘，且夹持臂的高度和方位可灵活调节，便于抱合或者松开线盘操作，提高了线盘转运的灵活性、便捷性、稳定性、高效性。

主权项

1.连杆式线盘转运装置，其特征在于，包括转运支座(1)，安装在转运支座(1)上的支撑架(11)，位于支撑架(11)内的导套(12)，位于导套(12)内且可自由升降的的导杆(13)，连接在导套(12)顶部的固定板(14)，连接在导杆(13)顶部的升降板(15)，安装在升降板(15)上的电机(2)，被电机(2)驱动的转轴(21)，安装在转轴(21)上的主动齿轮(22)，安装在升降板(15)上且与主动齿轮(22)啮合的从动齿轮(23)，连接在从动齿轮(23)上的支承台(16)，安装在支承台(16)上的第一气缸(31)，连接在支承台(16)上且位于第一气缸(31)两侧的第一立柱(41)，套设在第一立柱(41)上且可自由转动的夹持臂(5)，一端连接在夹持臂(5)上的连杆(4)，安装在固定板(14)上的第二气缸(32)；所述第一气缸(31)的第一活塞杆(311)自由端连接有第二立柱(42)，所述连杆(4)另一端套设在第二立柱(42)上且可自由转动，所述第一活塞杆(311)做伸缩运动带动两个夹持臂(5)呈抱合状或者松开状，所述第二气缸(32)的第二活塞杆(321)连接升降板(15)。