[发明专利]全自动立式转盘收线机

摘要

本发明公开了全自动立式转盘收线机，包括机架，机架设有转盘式收线装置，机架相对的两侧分别设有导线支架、线盘装卸装置，线盘装卸装置延伸至三坐标移转装置下方；三坐标移转装置通过X、Y、Z轴架和抓取头来抓取收线盘；线盘装卸装置包括线盘转运机构和轨道，通过滑块与直线导轨配合使得线盘转运机构在轨道上移动以转运收线盘；转盘式收线装置包括转盘、转盘轴、两组收线轴和收线托板，通过转盘驱动机构驱动转盘轴带动转盘转动，收线轴的下部连接有驱动收线轴旋转的收线盘驱动机构。本发明能有序稳定收排线，利用转盘将两收线盘位置快速切换，实现全自动捕线、换盘、断线、抓取和转运线盘的全自动立式转盘收线机，满足高速生产的需求。

主权项

1.全自动立式转盘收线机，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)设有转盘式收线装置(1)，所述机架(100)相对的两侧分别设有导线支架(2)、线盘装卸装置(3)，所述线盘装卸装置(3)延伸至三坐标移转装置(4)；所述三坐标移转装置(4)包括固定架(40)、X轴架(41)、Y轴架(42)、Z轴架(43)和抓取头(46)，所述固定架(40)相对的两侧均安装X轴架(41)，所述Y轴架(42)两端移动架设于X轴架(41)之间，所述Z轴架(43)活动连接于Y轴架(42)，所述抓取头(46)连接于Z轴架(43)的下方；所述线盘装卸装置(3)包括线盘转运机构(5)和轨道(31)，所述轨道(31)设有直线导轨(32)，所述线盘转运机构(5)设有轨道滑块(33)，所述轨道滑块(33)与直线导轨(32)配合使得线盘转运机构(5)在轨道(31)上移动；所述转盘式收线装置(1)包括转盘(11)、与转盘(11)连接的转盘轴(12)、两组相对于转盘轴(12)左右对称贯穿安装于转盘(11)的收线轴(13)、与收线轴(13)的上部连接的收线托板(14)，通过转盘驱动机构(15)驱动转盘轴(12)带动转盘(11)转动，所述收线轴(13)的下部连接有驱动收线轴(13)旋转的收线盘驱动机构(16)。