[发明专利]一种快速翻片装置及翻片方法

摘要

本发明公开了一种快速翻片装置及翻片方法，包括：支撑底座、竖直移动部件、旋转部件、以及吸盘装置；竖直移动部件包括：设于支撑底座上的连接板、设于连接板上的第一伺服电机、沿竖直方向设于支撑底座内的内齿条直线导轨、以及由第一伺服电机驱动的直齿轮；旋转部件包括：设于内齿条直线导轨上的电机安装板、设于电机安装板上的第二伺服电机、与第二伺服电机相连接的轴承箱、以及与轴承箱的输出部相连接的旋转轴；吸盘装置包括：与旋转轴相连接的吸盘架、以及设置在吸盘架上的真空发生器和吸盘。本发明可精准实现对玻璃吸取、提升、翻转、下放等一连串动作，既有效的实现了对玻璃翻转180°工艺要求，同时避免在翻片过程中对玻璃的划伤。

主权项

1.一种快速翻片装置，其特征在于，包括：支撑底座、竖直移动部件、旋转部件、以及吸盘装置；所述竖直移动部件包括：设于所述支撑底座上的连接板、设于所述连接板上的第一伺服电机、沿竖直方向设于所述支撑底座内的内齿条直线导轨、以及由所述第一伺服电机驱动的直齿轮，其中，所述直齿轮与所述内齿条直线导轨的内齿条相啮合；所述旋转部件包括：设于所述内齿条直线导轨上的电机安装板、设于所述电机安装板上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连接的轴承箱、以及与所述轴承箱的输出部相连接的旋转轴；所述吸盘装置包括：与所述旋转轴相连接的吸盘架、以及设置在所述吸盘架上的真空发生器和吸盘，其中，所述真空发生器与若干所述吸盘相连接。