[发明专利]一种软体人工肌肉驱动器在审
| 申请号： | 201811418598.0 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109572966A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李铁风;梁艺鸣;李国瑞;陈祥平;张桢;曹许诺 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体人工肌肉驱动器，包括介电高弹性薄膜层、柔性电极层、被动层、火线和防水绝缘涂层，被动层两侧分别设有至少层介电高弹性薄膜层，柔性电极层设置在被动层和介电高弹性薄膜层之间，火线从柔性电极层中引出，防水绝缘涂层设置在介电高弹性薄膜层和柔性电极层厚度方向的两侧。本发明可实现全深海的工作范围，能够取代耐压壳保护和压力补偿装置，使驱动器完成压力的自平衡；保持其相应的静态特性和动态特性处于所需工作状态范围，且可承受巨大的外压，结构材料的稳定性和抗腐蚀性极其优良，且质轻价廉，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 高弹性薄膜 柔性电极层 介电 被动层 人工肌肉驱动器 防水绝缘 火线 软体 驱动器 压力补偿装置 动态特性 结构材料 静态特性 耐压壳 自平衡 深海 外压 质轻 | ||
【主权项】：
1.一种软体人工肌肉驱动器，其特征在于，包括介电高弹性薄膜层(1)、柔性电极层(2)、被动层(3)和防水绝缘涂层(5)，所述被动层(3)两侧分别设有至少1层所述介电高弹性薄膜层(1)，所述柔性电极层(2)设置在所述被动层(3)和所述介电高弹性薄膜层(1)之间，所述火线(4)从所述柔性电极层(2)中引出，所述防水绝缘涂层(5)设置在所述介电高弹性薄膜层(1)和所述柔性电极层(2)厚度方向的两侧。
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