[发明专利]一种轻量化齿条传动伸缩臂

摘要

本申请提供的一种轻量化齿条传动伸缩臂，首级臂的末端安装有首级臂双卷筒齿轮；末级臂套装在首级臂内部可沿伸缩臂的臂长方向双向滑动；末级臂上安装有与首级臂双卷筒齿轮啮合的末级臂齿条；首级臂拉索缠绕在首级臂双卷筒齿轮上，用于带动首级臂双卷筒齿轮转动；末级臂拉索与末级臂连接，用于拉动末级臂缩回原位。本申请通过驱动卷筒拉动首级臂拉索从而驱动对应的齿轮和齿条运动将末级臂伸展出去，又可以通过驱动卷筒拉动末级臂拉索从而将末级臂收缩回来，实现了伸缩臂的伸缩，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载，以解决传统伸缩臂结构复杂、成本高、自重大以及不能收缩的问题。

主权项

1.一种轻量化齿条传动伸缩臂，其特征在于，包括：首级臂、末级臂、首级臂拉索、末级臂拉索和驱动卷筒；所述首级臂的臂身主体为中空管型结构，所述首级臂的末端安装有首级臂双卷筒齿轮；所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；所述末级臂上安装有与所述首级臂双卷筒齿轮啮合的末级臂齿条；所述首级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上，另一端缠绕在所述首级臂双卷筒齿轮的第一卷筒上，用于带动所述首级臂双卷筒齿轮转动；所述末级臂拉索的一端缠绕在所述驱动卷筒上，另一端与所述末级臂连接，用于拉动所述末级臂缩回原位。