[发明专利]一种深海软体机器人布放平台装置及方法有效
| 申请号： | 201811420052.9 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109515653B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李铁风;周方浩;张桢;曹许诺;梁艺鸣;许忠斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种深海软体机器人布放平台装置，包括固定骨架、驱动总成机构、保护机构，所述固定骨架包括：底部支撑梁，横梁，平台支撑梁，所述驱动总成机构设有驱动电机，所述驱动电机在非工作状态下可始终保持锁死，在工作时，通过所述驱动总成机构的传动机构带动所述保护机构上半部分升起，使所述深海软体机器人自由运动，所述保护机构包括：亚克力罩，载物平板，上夹具，下夹具；本发明的平台装置可保护软体机器人如软体鱼在海中不受水流冲击影响，且始终保持软体机器人所受静水压与环境一致。能够在高压环境下正常运作，使装置的保护机构自由地在开闭状态下进行切换。利用铝型材的灵活性，固定骨架的尺寸可随时更改，具有优异的可拓展能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 软体 机器人 平台 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：包括固定骨架、驱动总成机构、保护机构；所述固定骨架包括：底部支撑梁(1)，横梁(2)，平台支撑梁(3)；所述横梁(2)和所述平台支撑梁(3)相互平行且水平放置在所述底部支撑梁(1)上，所述底部支撑梁(1)的轴向与所述横梁(2)和/或所述平台支撑梁(3)的轴向垂直；所述底部支撑梁(1)、所述横梁(2)、所述平台支撑梁(3)之间采用大三角铝(4)和/或螺纹紧固件形成可调节联接；所述驱动总成机构设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)在非工作状态下可始终保持锁死，在工作时，通过所述驱动总成机构的传动机构带动所述保护机构上半部分升起，使所述深海软体机器人自由运动；所述保护机构包括：亚克力罩(10)，载物平板(11)，上夹具(12)，下夹具(13)；所述上夹具(12)弹性安设在所述亚克力罩(10)上，所述下夹具(13)通过螺纹紧固件联接在载物平板(11)上。
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