[发明专利]一种机器人焊接夹具

摘要

本发明公开了一种机器人焊接夹具，包括工作台，所述工作台后表面左右两侧均设有一号滑轨，每个所述一号滑轨上均滑动连接有一号电动滑块，每个所述一号电动滑块后表面共同设有安装槽，所述安装槽内下表面设有二号滑轨，所述二号滑轨上滑动连接有二号电动滑块，所述工作台前表面设有控制器，所述控制器通过导线与每个一号电动滑块、二号电动滑块、一号液压伸缩杆、旋转电机、三号电动滑块、二号液压伸缩杆、电焊头、一对四号电动滑块、每个一号电动推杆、每个二号电动推杆电性相连。本发明的有益效果是，可以在使用的时候进行收缩整理，方便放置，节省空间，可以在使用的时候伸出进行焊接，便于使用。

主权项

1.一种机器人焊接夹具，包括工作台（1）,其特征在于，所述工作台（1）后表面左右两侧均设有一号滑轨（2），每个所述一号滑轨（2）上均滑动连接有一号电动滑块（3），每个所述一号电动滑块（3）后表面共同设有安装槽（4），所述安装槽（4）内下表面设有二号滑轨（5），所述二号滑轨（5）上滑动连接有二号电动滑块（6），所述二号电动滑块（6）上表面设有伸缩端向上的一号液压伸缩杆（7），所述一号液压伸缩杆（7）伸缩端设有旋转端向上的旋转电机（8），所述旋转电机（8）旋转端设有连接杆（9），所述连接杆（9）下表面设有三号滑轨（10），所述三号滑轨（10）上滑动连接有三号电动滑块（11），所述三号电动滑块（11）下表面设有伸缩端向下的二号液压伸缩杆（12），所述二号液压伸缩杆（12）伸缩端设有电焊头（13），所述工作台（1）上表面前端设有四号滑轨（14），所述四号滑轨（14）上滑动连接有一对四号电动滑块（15），一对所述四号电动滑块（15）上表面均设有推动端向后的一号电动推杆（16），每个所述一号电动推杆（16）推动端均设有一号固定板（17），所述工作台（1）上表面左右两侧且位于四号滑轨（14）后方均设有推动端相对的二号电动推杆（18），每个所述二号电动推杆（18）推动端均设有二号固定板（19），所述工作台（1）前表面设有控制器（20），所述控制器（20）通过导线与每个一号电动滑块（3）、二号电动滑块（6）、一号液压伸缩杆（7）、旋转电机（8）、三号电动滑块（11）、二号液压伸缩杆（12）、电焊头（13）、一对四号电动滑块（15）、每个一号电动推杆（16）、每个二号电动推杆（18）电性相连。