[发明专利]一种基于超声波检测的汽车辅助驾驶系统在审
| 申请号： | 201811421102.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109606257A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 史勤刚;张佳芬;李洋 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学成都学院 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G01S15/93 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 杨保刚 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波检测的汽车辅助驾驶系统，涉及汽车辅助驾驶技术领域，包括：超声波采集模块，利用超声编码调制方法感知路面及其周围环境，并将感知数据发送至MCU控制模块；参数采集模块，用于获取汽车当前行驶速度和电机电流，并将获取到的车速数据和电流数据发送至MCU控制模块；MCU控制模块，基于接收到的感知数据和车速数据确定障碍物的形状、方位和障碍物与汽车本体之间的相对距离，并根据电流数据分析驾驶员是否有相应的处理操作，若无，则MCU控制模块开启辅助驾驶工作模式，自动辅助驾驶汽车。通过超声波采集模块对路面及其周围环境进行感知，提高了本系统的可靠性、辅助驾驶的平稳性、可靠性，感知效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 汽车辅助驾驶系统 超声波检测 采集模块 车速数据 电流数据 辅助驾驶 感知数据 超声波 障碍物 发送 参数采集模块 汽车辅助驾驶 编码调制 处理操作 电机电流 工作模式 汽车本体 自动辅助 平稳性 超声 汽车 驾驶 行驶 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声波检测的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，包括：超声波采集模块，包括设置于汽车本体上的超声换能器，利用超声编码调制方法感知路面及其周围环境，并将感知数据发送至MCU控制模块；参数采集模块，用于获取汽车当前行驶速度和电机电流，并将获取到的车速数据和电流数据发送至MCU控制模块；MCU控制模块，基于接收到的感知数据和车速数据确定障碍物的形状、方位和障碍物与汽车本体之间的相对距离，并根据电流数据分析驾驶员是否有相应的处理操作，若无，则MCU控制模块开启辅助驾驶工作模式，自动辅助驾驶汽车；显示模块，用于显示障碍物形状、障碍物的具体方位以及障碍物与汽车本体之间的相对距离。
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