[发明专利]一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置

摘要

一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置，包括侧向夹紧与切割一体化机构、可伸缩支架、h型主机架及助力机构，助力机构设于h型主机架未端的主杆体上；侧向夹紧与切割一体化机构包括上下设置于工字型支架上的夹紧机构和切割机构，且切割机构位于夹紧机构的下方。该预留果柄式菠萝采摘辅助装置，侧向夹紧与切割一体化机构从菠萝的侧面夹紧菠萝将菠萝与果柄分离，与人工采摘时人手侧向抓取菠萝并砍断果柄的动作相似，而且菠萝的夹紧与切割由同一个操纵机构控制，使其夹紧与切割动作同时进行，简化了整个装置的结构，使操作更简便、质量更轻。

主权项

1.一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置，其特征在于：包括侧向夹紧与切割一体化机构、可伸缩支架、h型主机架及助力机构，助力机构设于h型主机架未端的主杆体上；侧向夹紧与切割一体化机构包括上下设置于工字型支架上的夹紧机构和切割机构，且切割机构位于夹紧机构的下方，可伸缩支架由两根并列的伸缩杆组成，伸缩杆的前端分别与相应的夹紧机构和切割机构铰接，并带动夹紧机构和切割机构同步运动，伸缩杆的末端通过锁紧装置与h型主机架的相应支杆体连接；还设有用于控制侧向夹紧与切割一体化机构的传动机构，传动机构通过设于h型主机架上部的第一绳索控制夹紧机构运动，传动机构通过设于h型主机架下部的第二绳索控制切割机构运动。