[发明专利]一种大学数学教学概率事件趣味智能交互设备

摘要

本发明公开了一种大学数学教学概率事件趣味智能交互设备，所述智能交互设备包括发射模块、感应模块、拍摄模块、显示模块、电源装置，发射模块分别与感应模块和拍摄模块相连，拍摄模块与显示模块相连，电源装置与发射模块、感应模块、拍摄模块、显示模块之间为电性连接，通过发射模块和感应模块实现投币、回收硬币的过程，拍摄模块包括摄像机、实时跟踪单元、对焦单元、图像分析单元、坐标成像单元拍摄模块和显示模块对投币过程记录、计算，合成虚拟画面，通过完全模拟投币概率事件的过程，将实体和虚拟相结合，提高概率事件的交互体验，直观地演示出概率相关规律，提高实验的乐趣。

主权项

1.一种大学数学教学概率事件趣味智能交互设备，其特征在于，所述智能交互设备包括发射模块(1)、感应模块(2)、拍摄模块(3)、显示模块(4)、电源装置，发射模块(1)分别与感应模块(2)和拍摄模块(3)相连，拍摄模块(3)与显示模块(4)相连；所述发射模块(1)包括发射装置(11)、弹射器(12)、电动伸缩杆(13)、放置架(14)、开口(15)，所述发射装置(11)位于智能交互设备左前端，所述弹射器(12)位于发射装置(11)内部上端左侧内壁，弹射器(12)水平方向左端设有气压箱(121)，所述气压箱(121)内设有执行器，气压箱(121)体右端设有调节杆(122)，所述电动伸缩杆(13)纵向固定设置在发射装置(11)内，电动伸缩杆(13)上设有套管(141)，所述放置架(14)通过所述套管(141)设置在电动伸缩杆(13)上，放置架(14)左端面均设有接收器(143)，所述开口(15)有两个，分别开设在发射装置(11)右侧的上下两端，发射装置(11)左侧内壁与两个开口(15)水平相对的方向均设有发射器(142)，通过发射器(142)和接收器(143)的信号匹配实现放置架(14)的位置固定；所述感应模块(2)包括投币腔(21)、传感底板(22)、滑轨(23)、推拉板(24)、放置槽(25)、调节板(26)，所述投币腔(21)位于智能交互设备右端，所述传感底板(22)均匀设置在投币腔(21)底部，传感底板(22)包括压力感应器和信息发射单元，所述滑轨(23)有两个，分别位于投币腔(21)前后两侧内壁下方，所述推拉板(24)位于投币腔(21)右端内壁下方，推拉板(24)包括电机一和信号接收器一，推拉板(24)与滑轨(23)为滑动连接，所述放置槽(25)位于发射装置(11)下端，所述调节板(26)有两个，分别位于放置槽(25)的前后两端，调节板(26)包括电机二和信号接收器二，调节板(26)与放置槽(25)内壁为滑动连接；所述拍摄模块(3)包括摄像机(31)、实时跟踪单元(32)、对焦单元(33)、图像分析单元(34)、坐标成像单元(35)，所述摄像机(31)有四个，分别位于投币腔(21)上方四角处，所述实时跟踪单元(32)用于对投币腔内的物体进行实时跟踪拍摄，所述对焦单元(33)用于对投币腔(21)内拍摄的画面进行实时对焦拍摄，所述图像分析单元(34)用于对对焦拍摄好的画面进行定位校正处理，所述坐标成像单元(35)用于对摄像得到的画面进行坐标合成处理；所述显示模块(4)包括显示屏(41)和主机(42)，所述显示屏(41)与所述主机(42)相连，主机(42)包括MCU主控单元(421)、数据转换与处理单元(422)、信息分析单元(423)、信息存储单元(424)，所述显示屏(41)用于对处理好的坐标画面显示，所述数据转换与处理单元(422)用于对坐标合成的画面信号进行转化，所述信息分析单元(423)用于对转化后的信号分析，通过显示屏(41)显示，信息存储单元(423)用于对转化后的信息进行存储；所述电源装置与发射模块(1)、感应模块(2)、拍摄模块(3)、显示模块(4)供电。