[发明专利]一种基于VR技术的远程机器人控制系统及方法在审
申请号: | 201811422875.5 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN109434859A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 王天昊;蒲宇;雷美珍;施莉瑜;黎宏陶;金子添;龚文龙;张海峰;王智超 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J13/02;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 周正辉 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于VR技术的远程机器人控制系统及方法,所述系统包括摄像头、直流无刷电机驱动器、舵机、主控制器、车载手机设备和手持手机设备;摄像头和主控制器安装于机器人上,直流无刷电机驱动器驱动机器人行走,舵机控制机器人的转向,车载手机设备安装于机器人上,车载手机设备与主控制器通过蓝牙通信,主控制器的输出端分别与直流无刷电机驱动器和舵机相连接,车载手机设备与摄像头相连接。本发明可以远程操作机器人,对于各类人群都有较好的普适性,能够清晰准确的将车载摄像头的图像呈现在手持端的设备中,通过车载手机设备与手持手机设备Android客户端的数据通信完成对机器人的行进控制。 | ||
搜索关键词: | 车载手机 主控制器 驱动器 直流无刷电机 摄像头 机器人 远程机器人控制 手机设备 舵机 远程操作机器人 车载摄像头 驱动机器人 舵机控制 蓝牙通信 设备安装 数据通信 图像呈现 行进控制 普适性 输出端 清晰 人群 客户 | ||
【主权项】:
1.一种基于VR技术的远程机器人控制系统,其特征在于,包括摄像头、直流无刷电机驱动器、舵机、主控制器、车载手机设备和手持手机设备;所述摄像头和主控制器安装于机器人上,所述直流无刷电机驱动器驱动所述机器人行走,所述舵机控制所述机器人的转向,所述车载手机设备安装于机器人上,所述手持手机设备与公网服务器通过TCP协议通信,所述车载手机设备与所述公网服务器通过TCP协议通信;所述车载手机设备与所述主控制器通过蓝牙通信,所述主控制器的输出端分别与所述直流无刷电机驱动器和所述舵机相连接,所述车载手机设备与所述摄像头相连接。
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