[发明专利]一种插头组装设备

摘要

本发明涉及插头的全自动生产设备领域。一种插头组装设备，包括机架及安装在其上的壳体上料装置、输送装置、扣合组件上料装置、接线片上料装置、接地线柱上料装置、安装片上料装置、打印装置和压紧装置；壳体上料装置的出料端与输送装置的进料端衔接，扣合组件上料装置、接线片上料装置、接地线柱上料装置和安装片上料装置沿输送装置进料端至出料端方向依次排列。插头组装设备的优点是精确上料、全自动组装且装配效率和成品率高。

主权项

1.一种插头组装设备，其特征在于包括机架（9）及安装在其上的壳体上料装置（1）、输送装置（2）、扣合组件上料装置（3）、接线片上料装置（4）、接地线柱上料装置（5）、安装片上料装置（6）、打印装置（7）和压紧装置（8）；壳体上料装置（1）的出料端与输送装置（2）的进料端衔接，扣合组件上料装置（3）、接线片上料装置（4）、接地线柱上料装置（5）和安装片上料装置（6）沿输送装置（2）进料端至出料端方向依次排列；接线片上料装置（4）是两组；壳体上料装置（1）包括运输架（15）、第一电机（11）、传送带（12）、壳体转接板（13）和第一气缸（14），第一电机（11）和传送带（12）连接在运输架（15）上，壳体转接板（13）和第一气缸（14）连接在运输架（15）的出料端上；第一电机（11）连接传送带（12），壳体（A）处于传送带（12）上，壳体（A）在传送带（12）上从进料端向出料端移动；壳体转接板（13）的进料端和传送带（12）的出料端衔接，且壳体转接板（13）与传送带（12）垂直设置，壳体转接板（13）的出料端和输送装置（2）的进料端衔接；第一气缸（14）位置与传送带（12）和壳体转接板（13）匹配，第一气缸（14）将传送带（12）出料端上的壳体（A）推入壳体转接板（13）上；壳体转接板（13）的宽度与壳体的长度相匹配；输送装置（2）包括移动组件（20）和运输组件（21）；运输组件（21）设置在移动组件（20）上，移动组件（20）带动运输组件（21）动作；运输组件（21）包括安装板（212）和两条运送板（210），安装板（212）处于两个运送板（210）之间，安装板（212）上设有六个等距规则排列的工位；六个工位分别是第一工位（2130）、第二工位（2131）、第三工位（2132）、第四工位（2133）、第五工位（2134）和第六工位（2135），扣合组件上料装置（3）位置对应第一工位（2130），两组接线片上料装置（4）位置分别对应第二工位（2131）和第三工位（2132），接地线柱上料装置（5）位置对应第四工位（2133），安装片上料装置（6）位置对应第五工位（2134），打印装置（7）位置对应第六工位（2135）；扣合组件上料装置（3）包括限位块上料机构（30）、扣合块上料机构（31）、扣合组件夹取机械手机构（35）和组装机构（34）；限位块上料机构（30）、扣合块上料机构（31）和扣合组件夹取机械手机构（35）分别固定在机架（9）上；限位块上料机构（30）和扣合块上料机构（31）的出料口位置与组装机构（34）匹配；限位块上料机构（30）用于把限位块（F）输送到组装机构（34）上，扣合块上料机构（31）用于把扣合块（E）输送到组装机构（34）上，组装机构（34）用于把限位块（F）和扣合块（E）组装成扣合组件；扣合组件夹取机械手机构（35）用于将组装机构（34）上的扣合组件插入到第一工位（2130）处的壳体（A）中；压紧装置8固定在机架（9）上，压紧装置8包括接线片压紧机构（80）和安装片压紧机构（81）；接线片压紧机构（80）位于第四工位（2133）处，接线片压紧机构（80）用于把接线片压紧在接线片安装孔（A01）中；安装片压紧机构（81）位于第五工位（2134），安装片压紧机构（81）用于把安装片（B）压紧在安装片安装槽（A03）中；接线片压紧机构（80）包括第二电机（800）、第一安装板（801）和压紧板（802）；第二电机（800）通过安装板（801）固定在机架（9）上，第二电机（800）的输送轴连接压紧板（802）；接线片压紧机构（80）用于把接线片压紧在接线片安装孔（A01）中；安装片压紧机构（81）包括第三电机（810）、第二安装板（812）和压紧头（811），第三电机（810）通过第二安装板（812）固定在机架（9）上，第三电机（810）的输出轴连接压紧头（811）；安装片压紧机构（81）用于把安装片压紧在安装片安装槽（A03）中；打印装置（7）包括打印气缸（70）、气缸安装板（71）和字码块（72）；打印气缸（70）固定在机架（9）上；打印装置（7）位于第四工位（2133）处，用于打印字码在壳体（A）上；气缸安装板（71）上设有孔，打印气缸（70）的输出轴穿过气缸安装板（71）上的孔；字码块（72）位于气缸安装板（71）的上，打印气缸（70）的输出轴和字码块（72）连接，打印气缸（70）带动字码块（72）移动；安装片上料装置（6）包括第二吸盘（120）、第七气缸（121）、安装片转移块（122）、安装片上料震荡盘（123）、第三出料板（125）、第三推送气缸（126）、第二底座（127）和第三伸缩气缸（128）；安装片上料震荡盘（123）和第二底座（127）固定在机架（9）上；安装片上料震荡盘（123）的出料端和第三出料板（125）的进料端衔接，安装片转移块（122）位于第三出料板（125）的出料端，安装片转移块（122）上设有置料槽（124）；安装片上料震荡盘（123）内的安装片（B）经过第三推送气缸（126）输送到第三出料板（125）上的置料槽（124）中；第七气缸（121）的输送轴连接安装片转移块（122），第七气缸（121）带动安装片转移块（122）移动；第三推送气缸（126）固定在第二底座（127）上，第三推送气缸（126）的输送轴连接第三伸缩气缸（128）；第三伸缩气缸（128）的输送轴连接第二吸盘（120），第三伸缩气缸（128）带动第二吸盘（120）移动；第三推送气缸（126）带动第三伸缩气缸（128）和第二吸盘（120）移动。