[发明专利]一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器

摘要

本发明公开了一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器，包括小腿机构、脚踝机构、脚掌机构和弹性拉力提供机构，小腿机构包括可拆卸连接的上小腿、下小腿；脚踝机构包括相铰接的上脚踝和下脚踝，通过第一限位机构限制上脚踝与下小腿能在一定角度内旋转并能在极限位置定位，通过第二限位机构限制上脚踝与下脚踝在极限位置定位；脚掌机构包括相铰接的前脚掌和后脚掌，通过第三限位机构限制前脚掌和后脚掌能在一定角度内旋转并能在极限位置定位；弹性拉力提供机构的弹性拉力提供组件下端与后脚掌铰接、上端通过调节组件与下小腿铰接。本发明的优点：既能满足患病初期的固定矫形功能，又能在后期康复训练时完全模拟正常人的步态。

主权项

1.一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器，其特征在于：所述踝足矫形器包括小腿机构、脚踝机构、脚掌机构和弹性拉力提供机构，所述小腿机构包括上小腿(1)、下小腿(6)，所述上小腿(1)和下小腿(6)之间通过调节部件可拆卸连接，通过调节部件能调节上小腿(1)和下小腿(6)的搭接长度，从而调节由上小腿(1)和下小腿(6)组成的整个小腿的长度；所述脚踝机构包括上下铰接的上脚踝(9)和下脚踝(13)，所述上脚踝(9)上端与下小腿(6)下端铰接，所述上脚踝(9)与下小腿(6)之间的铰接轴心线沿左右方向延伸，通过第一限位机构限制上脚踝(9)与下小腿(6)能在一定角度内旋转并能在极限位置定位，所述上脚踝(9)与下脚踝(13)之间的铰接轴心线沿前后方向延伸，通过第二限位机构限制上脚踝(9)与下脚踝(13)在极限位置定位，所述第二限位机构与上脚踝(9)和下脚踝(13)之间可拆卸连接；所述脚掌机构包括前后铰接的前脚掌(20)和后脚掌(15)，所述后脚掌(15)左右两侧分别与对应的下脚踝(13)下端固定连接，所述前脚掌(20)和后脚掌(15)之间的铰接轴心线沿左右方向延伸，通过第三限位机构限制前脚掌(20)和后脚掌(15)能在一定角度内旋转并能在极限位置定位；所述弹性拉力提供机构包括两个弹性拉力提供组件，两个弹性拉力提供组件分别位于脚掌机构的左右两侧，所述弹性拉力提供组件下端与后脚掌(15)铰接，所述弹性拉力提供组件上端通过调节组件与下小腿(6)铰接，通过所述调节组件能调节弹性拉力提供组件的变形量。