[发明专利]目标对象的跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 201811423422.4 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109523573A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 范伶勇;王建宽 | 申请（专利权）人： | 上海新世纪机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 201500 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种目标对象的跟踪方法和装置，其中，该方法包括：获取第一图像和第二图像；通过人脸识别，从第一图像中确定出目标对象，并根据目标对象得到第一目标模型；根据第一目标模型和第二图像，确定第二目标模型；计算第二目标模型相对于第一目标模型的第一均值漂移向量；根据第一目标模型和第一均值漂移向量，确定目标对象的第一位移向量。由于该方案先通过针对第一图像的人脸识别来锁定目对象，再通过计算第一目标模型与第二目标模型之间的第一均值漂移向量，作为目标对象的相对位移向量，进而确定出目标对象的实际位移向量，从而解决了现有方法中存在的跟踪过程计算量相对较大、处理效率相对较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标模型 目标对象 向量 漂移 图像 方法和装置 人脸识别 跟踪 处理效率 过程计算 实际位移 位移向量 相对位移 锁定 申请 | ||
【主权项】：
1.一种目标对象的跟踪方法，其特征在于，包括：获取第一图像和第二图像；通过人脸识别，从所述第一图像中确定出目标对象，并根据所述目标对象得到第一目标模型；根据所述第一目标模型和所述第二图像，确定第二目标模型；根据所述第一目标模型和所述第二目标模型，计算所述第二目标模型相对于所述第一目标模型的第一均值漂移向量；根据所述第一目标模型和所述第一均值漂移向量，确定目标对象的第一位移向量。
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