[发明专利]一种基于车联网的空气悬架车高控制系统

摘要

本发明公开车辆的空气悬架控制领域中的一种基于车联网的空气悬架车高控制系统，由车联网通讯模块、车高传感器、GPS模块、加速度传感器、车速传感器、车载终端ECU和充放气电磁阀组成，所述的车载终端ECU由路面不平度计算模块、信息处理模块、目标车高判断模块、充放气时刻计算模块、车高集成控制器、车高集成控制驱动模块组成；信息处理模块将车身高度、平均车速和前方的路面不平度信息传输给目标车高判断模块、将本车的车辆位置、平均车速和前方同向车辆的车辆位置信息传输给充放气时刻计算模块；能够根据车联网获取前方的道路信息，在计算出目标车高后实现对车身高度的预先调节，实现车辆高度的智能控制。

主权项

1.一种基于车联网的空气悬架车高控制系统，其特征是：由车联网通讯模块、车高传感器、GPS模块、加速度传感器、车速传感器、车载终端ECU和充放气电磁阀组成，所述的车载终端ECU由路面不平度计算模块、信息处理模块、目标车高判断模块、充放气时刻计算模块、车高集成控制器、车高集成控制驱动模块组成；车速传感器采集本车的瞬时车速v信息并将瞬时车速v信息发送到路面不平度计算模块；加速度传感器采集簧下质量加速度ai信息并将发送到路面不平度计算模块；路面不平度计算模块得出当前的路面不平度Gd0(n0)信息并发送到信息处理模块；GPS模块获取本车的车辆位置、车辆行驶方向和平均车速信息并发送给信息处理模块；车高传感器采集车辆的实时车高H信息并发送到信息处理模块；信息处理模块将本车的车辆位置和车辆行驶方向信息发送到车联网通讯模块，车联网通讯模块筛选出前方同向车辆，采集前方同向车辆位置和前方路面不平度Gd1(n0)信息并将前方同向车辆位置信息和前方路面不平度Gd1(n0)信息发送到信息处理模块；信息处理模块将车身高度H、平均车速和前方的路面不平度G_d1(n₀)信息传输给目标车高判断模块、将本车的车辆位置、平均车速和前方同向车辆的车辆位置信息传输给充放气时刻计算模块；目标车高判断模块得出在前方道路行驶下的最佳目标车高Ha信息并发送到车高集成控制器；充放气开始时刻计算模块得出开始充放气的时刻t信息并发送到车高集成控制器；车高集成控制器输出车高控制信号和充放气时刻控制信号到车高集成控制驱动模块；车高集成控制驱动模块输出充放气电磁阀控制信号到充放气电磁阀，充放气电磁阀控制车身高度。