[发明专利]一种双向压感反馈控制器及控制方法

摘要

本发明的一种双向压感反馈控制器及控制方法，将磁流体技术、磁感应技术与虚拟现实技术深度结合在一起，设计定位于上肢与球类运动的模拟操作，能够弥补现实中体育教学于训练条件的不足，增加虚拟现实环境下特有的优势。本发明既实现了使用者对模拟情境的本体感受，又将使用者的运动信息反馈给外部计算机的模拟系统。本发明能够避免由于高难度技巧动作带来的损伤，系统会在使用者做出错误动作时给出提示。同时，本设计也会打破锻炼运动的时间、空间的限制，达到随时锻炼的目的。

主权项

1.一种双向压感反馈控制器，其特征在于：包括控制器壳体，控制器壳体内设置有内部装有磁流体的密封层，磁流体能够在密封层内运动；所述密封层包括顶层、中层和底层，其中顶层的内部空间大于中层和底层的内部空间；所述顶层外一侧设置有两个顶层正向电磁铁，用于吸附磁流体，一个顶层反向电磁铁，用于弹射磁流体并使磁流体撞击密封层内壁；所述中层外一侧设置有六个并排放置的中层正向微型电磁铁；所述底层外一侧设置有两个底层正向电磁铁；控制器壳体内设置有控制箱和为控制箱供电的电池，两个顶层正向电磁铁之间设置有7个压力传感器，压力传感器与控制箱连接，用于采集磁流体撞击密封层内壁的撞击力并传输给控制箱；所述控制器壳体中部为握把，其握把内侧设置有方向传感器和加速度传感器；控制器壳体外部设置有用于人机交互的触摸板和按钮。