[发明专利]一种多自由度多功能精量施肥装置在审
| 申请号： | 201811424056.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109451944A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 涂琴;李红;岳东海;陈超;颜鹏;眭翔;刘光新;易萌;苏沛群;陆冯 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院;江苏大学 |
| 主分类号： | A01C23/04 | 分类号： | A01C23/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 朱少华 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度多功能精量施肥装置，包括车体、车体驱动装置、施肥罐、液压站、机械手和工作端；所述车体驱动装置驱动车体移动，所述施肥罐和液压站放置在车体上，所述机械手一端固定在车体上，机械手的中间部位和/或另一端安装工作端；所述工作端通过管道与施肥罐连接，所述施肥罐内存放有灌溉水、肥或者药的一种或者几种组合，所述工作端包括施肥器或/和喷头；所述液压站提供驱动机械手运动的动力。采用本发明的技术方案，可以实现自动行走、无人化施肥、效率高；可以实现精量施肥或施药、环保性好、施肥均匀性高；可以直接对根部施肥，肥液利用率高，适用于不同茎秆高度的作物，且能用于生长阶段施肥。 | ||
| 搜索关键词： | 工作端 施肥 机械手 施肥罐 液压站 车体 车体驱动装置 多功能精量 多自由度 施肥装置 喷头 机械手运动 驱动 车体移动 根部施肥 生长阶段 自动行走 灌溉水 环保性 均匀性 施肥器 无人化 肥液 茎秆 精量 施药 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度多功能精量施肥装置，其特征在于，包括车体、车体驱动装置、施肥罐、液压站、机械手和工作端；所述车体驱动装置驱动车体移动，所述施肥罐和液压站放置在车体上，所述机械手一端固定在车体上，机械手的中间部位和/或另一端安装工作端；所述工作端通过管道与施肥罐连接，所述施肥罐内存放有灌溉水、肥或者药的一种或者几种组合，所述工作端包括施肥器或/和喷头；所述液压站提供驱动机械手运动的动力。
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