[发明专利]一种稳定性好的机器人抓手台架

摘要

本发明公开了一种稳定性好的机器人抓手台架，包括安装底座，所述安装底座的底部四角开设有凹槽，且凹槽内部通过螺栓连接有电动推杆机，所述电动推杆机的底部活塞杆通过螺栓连接有安装板，所述凹槽的内壁开设有四个等距离分布的卡槽，且卡槽与安装板滑动连接，所述安装底座的顶部一侧开设有空腔，且空腔内部通过螺栓连接有第一电机。本发明中，通过设置有抓地螺栓、固定块、电动推杆机、万向轮、安装板、卡槽、蓄电池，当对本装置进行移动时，电动推杆机带动安装板进行升降，从而带动安装板底部安装的万向轮对本装置进行移动，当移动到指定位置时，可通过固定块上安装的抓地螺栓固定在地面，提高了装置的稳定性。

主权项

1.一种稳定性好的机器人抓手台架，包括安装底座（3），其特征在于，所述安装底座（3）的底部四角开设有凹槽（22），且凹槽（22）内部通过螺栓连接有电动推杆机（14），所述电动推杆机（14）的底部活塞杆通过螺栓连接有安装板（16），所述凹槽（22）的内壁开设有四个等距离分布的卡槽（15），且卡槽（15）与安装板（16）滑动连接，所述安装底座（3）的顶部一侧开设有空腔，且空腔内部通过螺栓连接有第一电机（4），所述安装底座（3）的顶部对角通过螺栓连接有轴承底座，且轴承底座的顶部通过轴承连接有升降螺纹杆（6），所述第一电机（4）的顶部通过联轴器连接有升降螺纹杆（6），所述升降螺纹杆（6）的外壁底部通过螺栓连接有转动齿轮（5），且两个所述升降螺纹杆（6）外壁安装的转动齿轮（5）通过链条传动连接，所述升降螺纹杆（6）的顶部通过螺纹连接有工作台体（7），所述工作台体（7）的底部对角开设有第一通孔，且第一通孔内部插接有定位杆（20），定位杆（20）的底部与安装底座（3）底部通过螺栓稳定连接，所述工作台体（7）的外壁通过螺栓连接有控制器（21），所述工作台体（7）的顶部开设有三个等距离分布的矩形槽，且工作台体（7）顶部两侧矩形槽的内部通过螺栓连接有连接杆（19），所述工作台体（7）的一侧通过螺栓连接有第二电机（11），所述工作台体（7）中部矩形槽内部通过轴承连接有螺纹杆（10），且螺纹杆（10）与第二电机（11）通过联轴器传动连接。