[发明专利]一种基于地标的行人定位修正方法及系统有效
| 申请号： | 201811426120.2 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109459030B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;吕明;杜华睿;田晓春 | 申请（专利权）人： | 北京方位捷讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 胡秋立 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地标的行人定位修正方法，所述方法包括：确认待行走区域，获得待行走区域内的地标信息；所述地标包括物理地标、地磁地标以及WIFI地标；实时采集行人行进过程中的行进参数，所述行进参数包括行人行进的角速度信号、行人所在位置的磁场强度信号以及行人所在位置的WIFI信号；当所述行进参数满足预设规则时，根据所述行进参数匹配区域内的地标信息，获得匹配地标；根据所述匹配地标对当前步的行人定位推算进行修正；所述方法及系统对行人航向推算每一步定位进行修正，避免了定位误差的累积；通过设置的多种地标保证了在行人待行进区域内的精确修正；通过所述方法及系统修正后的行人定位结果可最大程度上满足高精度的定位导航需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标的 行人 定位 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于地标的行人定位修正方法，所述方法包括：获得待行走区域内的地标信息；所述地标包括物理地标、地磁地标以及WIFI地标；实时采集行人行进过程中的行进参数，所述行进参数包括行人行进的角速度信号、行人所在位置的磁场强度信号以及行人所在位置的WIFI信号中的一种或多种；当所述行进参数满足预设规则时，根据所述行进参数匹配区域内的地标信息，获得匹配地标；根据所述匹配地标对当前步的行人定位推算进行修正。
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