[发明专利]一种履带式机器人性能试验台在审
| 申请号： | 201811426249.3 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109342084A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 梁军;梁莉;徐艳凯;王淑珍;李洪波 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 罗民健 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 为了解决现有技术中针对履带式消防机器人试验台检测效率低下的问题，本发明提供一种履带式机器人性能试验台，包括皮带组件、立板组件、平板组件以及拉扯组件，其技术方案是：还包括用于测试履带机器人爬坡或爬楼梯能力的组合斜坡；其中，组合斜坡包括左右两侧竖直对称设置的护板和设置在两个护板内的沿护板长度方向排列的多个在台阶与平面之间切换的活动组件。且该活动组件可以根据需要在斜坡与台阶之间切换。本发明通过设置可以在台阶与平面之间切换的活动组件，改变了以往对机器人爬坡、爬楼梯能力测试过程中需要两套检测装置来回切换造成的检测效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 活动组件 护板 斜坡 履带式机器人 性能试验台 爬楼梯 爬坡 长度方向排列 履带机器人 消防机器人 对称设置 检测装置 立板组件 能力测试 皮带组件 平板组件 左右两侧 履带式 试验台 检测 两套 竖直 拉扯 机器人 测试 | ||
【主权项】：
1.一种履带式机器人性能试验台，包括用于测试履带机器人直线速度和制动能力的皮带组件（1）、设置在皮带组件（1）上的用于测试履带机器人跑偏量的立板组件、用于测试履带机器人越障能力和倾覆能力的平板组件（3）以及用于测试履带机器人负载能力的拉扯组件（5），其特征在于：还包括用于测试履带机器人爬坡或爬楼梯能力的组合斜坡（4）；其中，组合斜坡（4）包括左右两侧竖直对称设置的护板（401）和设置在两个护板（401）内的沿护板（401）长度方向排列的多个在台阶与平面之间切换的活动组件且该活动组件可以根据需要在斜坡与台阶之间切换。
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