[发明专利]一种连接装置、机器人行走系统及机器人吊挂系统有效
| 申请号： | 201811426435.7 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109624997B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张明广;杨震威 | 申请（专利权）人： | 山东康威通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B61B3/02 | 分类号： | B61B3/02;B61C13/04 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种连接装置、机器人行走系统及机器人吊挂系统，包括吊杆，所述吊杆为中空圆管状，所述吊杆顶端同轴焊接有限位挡片，所述限位挡片下设有上法兰盘和下法兰盘，所述上法兰盘和下法兰盘与吊杆同轴转动连接，所述吊杆通过上法兰盘和下法兰盘安装于行走机构安装架底部，所述吊杆下部固定连接有横轴连接件，所述横轴连接件两侧对称固接有两个横轴，所述横轴上套接有深沟球轴承，所述横轴连接件外设有连接座，所述连接座两端分别通过一轴承固定支架与深沟球轴承连接，所述连接座固定于车体框架上，所述吊杆底部出口连接有防水线管。 | ||
| 搜索关键词： | 吊杆 横轴 上法兰盘 下法兰盘 连接件 连接座 机器人行走系统 深沟球轴承 吊挂系统 连接装置 机器人 同轴转动连接 轴承固定支架 中空圆管状 车体框架 底部出口 吊杆顶端 防水线管 同轴焊接 限位挡片 行走机构 安装架 挡片 固接 上套 对称 | ||
【主权项】：
1.一种连接装置，其特征在于：包括吊杆，所述吊杆为中空圆管状，所述吊杆顶端同轴焊接有限位挡片，所述限位挡片下设有上法兰盘和下法兰盘，所述上法兰盘和下法兰盘与吊杆同轴转动连接，所述吊杆通过上法兰盘和下法兰盘安装于行走机构安装架底部，所述吊杆下部固定连接有横轴连接件，所述横轴连接件两侧对称固接有两个横轴，所述横轴上套接有深沟球轴承，所述横轴连接件外设有连接座，所述连接座两端分别通过一轴承固定支架与深沟球轴承连接，所述连接座固定于车体框架上，所述吊杆底部出口连接有防水线管；/n所述上法兰盘的上平面上对称设有两个挡块，所述挡块用于限定限位挡片的转动范围，进而限定行走机构安装架相对于吊杆的转动范围；/n所述限位挡片与上法兰盘之间设有推力轴承；/n所述下法兰盘通过轴承与吊杆转动连接；/n所述下法兰盘与横轴连接件间的吊杆上设有塔形防水罩。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东康威通信技术股份有限公司，未经山东康威通信技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811426435.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
