[发明专利]目标跟踪方法、无人机、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811426442.7 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109741365A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 宋秀峰 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种目标跟踪方法、无人机、终端设备及存储介质。在本申请实施例中，根据无人机与目标对象的相对运动情况，适应性的调整上帧图像确定出的目标区域来确定当前帧图像的搜索区域和待匹配区域的尺寸，以与当前帧目标对象所在的目标区域的大小相适配，进而可降低背景信息的干扰，提高对目标区域识别的准确性和效率，进而提高对目标对象跟踪的准确性和跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 存储介质 目标跟踪 目标区域 终端设备 帧图像 目标区域识别 背景信息 匹配区域 搜索区域 跟踪 适配 申请 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机采集的当前帧图像，所述当前帧图像包括需要跟踪的目标对象；根据所述无人机相对所述目标对象的运动情况对基准目标区域进行尺寸调整，以得到当前帧图像中的搜索区域，所述基准目标区域是所述目标对象在上一帧图像中所在的目标区域；对所述基准目标区域进行至少一次变形处理，得到所述搜索区域中至少一个待匹配区域；根据所述至少一个待匹配区域的图像特征，从所述至少一个待匹配区域中确定所述目标对象在当前帧图像中所在的目标区域。
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