[发明专利]一种检测车道线的方法和车辆、及计算设备有效
| 申请号： | 201811427450.3 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109492609B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 牟晓正 | 申请（专利权）人： | 上海芯仑光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 谢建云;赵爱军 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测车道线的方法和车辆、及计算设备。其中，检测车道线的方法包括步骤：利用来自耦接到车辆的动态视觉传感器的一系列事件数据生成光流图像，事件由场景中的物体和动态视觉传感器的相对运动而触发；基于光流图像确定出包含车道线起始点的初始的搜索区域；确定初始的搜索区域的重心点；通过对该重心点进行偏移处理来确定新的搜索区域；确定新的搜索区域的重心点；重复迭代确定新的搜索区域、和确定新的搜索区域的重心点的步骤，以得到多个搜索区域的重心点；以及根据多个搜索区域的重心点确定出车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 车道 方法 车辆 计算 设备 | ||
【主权项】：
1.一种检测车道线的方法，适于在计算设备中执行，所述方法包括步骤：利用来自耦接到车辆的动态视觉传感器的一系列事件数据生成光流图像，所述事件由场景中的物体和动态视觉传感器的相对运动而触发；基于所述光流图像确定出包含车道线起始点的初始的搜索区域；确定所述初始的搜索区域的重心点；通过对所述重心点进行偏移处理来确定新的搜索区域；确定所述新的搜索区域的重心点；重复迭代所述确定新的搜索区域、和所述确定新的搜索区域的重心点的步骤，以得到多个搜索区域的重心点；以及根据多个搜索区域的重心点确定出车道线。
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