[发明专利]一种履带式机器人的新型动力机构在审
| 申请号： | 201811427455.6 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109703641A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 菅光霄;王优强;张平;罗恒;李云凯;赵晶晶;宋晓萍;谢奕浓;唐韫泽 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/12;B62D55/125;B60K17/04 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 张慧芳 |
| 地址： | 266500 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式机器人的新型动力机构，包括箱体、蜗杆传动机构、减速齿轮传动机构、同步带传动机构、及支架—履带机构，还包括单一动力源，所述单一动力源将动力依次经过蜗杆传动机构、减速齿轮传动机构、同步带传动机构传至支架—履带机构；所述蜗杆传动机构包括置于箱体中间部分的蜗杆以及四个与蜗杆成90°配副的蜗轮。本发明实现了使用单一动力源可向每个方向的履带同时传递相同的运动和动力，保证任意侧面的履带与地面接触时，履带式机器人均能够运动。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗杆传动机构 单一动力源 同步带传动机构 履带式机器人 动力机构 减速齿轮 履带机构 履带 蜗杆 支架 履带式机器 地面接触 箱体中间 蜗轮 侧面 传递 保证 | ||
【主权项】：
1.一种履带式机器人的新型动力机构，包括箱体、蜗杆传动机构、减速齿轮传动机构、同步带传动机构、及支架—履带机构，其特征在于：还包括单一动力源，所述单一动力源将动力依次经过蜗杆传动机构、减速齿轮传动机构、同步带传动机构传至支架—履带机构；所述蜗杆传动机构包括置于箱体中间部分的蜗杆以及四个与蜗杆成90°配副的蜗轮。
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