[发明专利]一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统

摘要

本发明涉及一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统，属于道路安全预警技术领域。该预警系统包括多组分布式无线预警单元，所述的分布式无线预警单元包括逻辑控制器、供电模块、VMS预警警示牌、车辆检测器组和无线数字传输通讯模块；本发明所提出的干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统中，综合考虑了交叉口附近次干道和主干道的车流的相互影响关系，采用了优先预警理念，通过在主干道和次干道一定距离处布设VMS预警警示牌，根据车道检测的车辆经过信息，动态地显示预警消息，提前对要驶入交叉口的车辆进行警示，为驾驶员争取到更多的反应时间，大大减低了事故发生的概率以及事故的严重性，也降低了无信号控制交叉口的行车风险。

主权项

1.一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统，其特征在于，包括交叉口处每条道路上均设有一个分布式无线预警单元；/n每个分布式无线预警单元均包括有逻辑控制器(1)、供电模块(2)、VMS预警警示牌(3)、车辆检测器组(4)和无线数字传输通讯模块(5)；/n供电模块(2)分别与逻辑控制器(1)、VMS预警警示牌(3)、车辆检测器组(4)和无线数字传输通讯模块(5)相连，用于对逻辑控制器(1)、VMS预警警示牌(3)、车辆检测器组(4)和无线数字传输通讯模块(5)供电；/n车辆检测器组(4)中的车辆检测器设置在道路上，用来检测车辆的到来和离开；/n在道路的进口道上还设置有VMS预警警示牌(3)，VMS预警警示牌(3)用于显示预警信息；/n逻辑控制器(1)还分别与VMS预警警示牌(3)、车辆检测器组(4)、无线数字传输通讯模块(5)相连，用于控制VMS预警警示牌(3)、车辆检测器组(4)、无线数字传输通讯模块(5)的工作；/n无线数字传输通讯模块(5)用于各分布式无线预警单元之间进行数据传输；/n逻辑控制器(1)接收车辆检测器组(4)检测到的数据，然后进行判断处理，若检测到有车辆到来，则通过无线数字传输通讯模块(5)将预警信息发送至该交叉口处其它有行车冲突的道路的分布式无线预警单元中，并显示在其它有行车冲突的道路的分布式无线预警单元的VMS预警警示牌(3)上；/n在主干道进口道距离交叉口进口处距离L1处和主干道在交叉口出口处均安装有车辆检测器；/n所述的距离L1的计算公式如下：/n /n /n其中，V_S为次干道的行驶速度，单位km/h；/nT1为次干道对主干道车辆的反应时间；/ni为道路纵坡度，上坡为正，下坡为负，单位％；/n 为轮胎和路面之间的附着系数；/nt₁为觉察时间，为驾驶人对警示标志的一次注视时间；/nt₂为认读标志时间；/nt₃为驾驶人判断决策时间；/nt₄为驾驶人反应时间；/nV₁为主干路没干扰路段行驶速度，单位km/h。。/n