[发明专利]多传感源动态峰值融合的行人非常规动作方向识别方法有效
| 申请号： | 201811427858.0 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109540143B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李志纯;蒋振钢;陈兵;刘宇;肖明朗;路永乐;陈月华;李春亭;杨斌 | 申请（专利权）人： | 中国广核电力股份有限公司;中国广核集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 518026 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及室内定位与导航技术领域，具体涉及一种多传感源动态峰值融合的行人非常规动作方向识别方法，包括获取行人在三维坐标系下的加速度值和角速率值；分别根据加速度值和角速率值得到三轴加速度模值的方差和航向角信息，并根据加速度模值的方差和航向角信息识别出行人处于直线行走状态；根据加速度值分别得到水平面内两个坐标轴方向的加速度的方差；根据方差判断出行人当前运动所在的坐标轴；分别获取行人在坐标轴的加速度斜率，根据加速度斜率判断行人沿着当前坐标轴的运动方向。该方法可以准确判断出行人处于非常规运动时的运动方向以及各个动作之间的切换，行人每走一步，就能判断出行走的动作方向，和现有的方法相比判断的实时性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 传感 动态 峰值 融合 行人 常规 动作 方向 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.多传感源动态峰值融合的行人非常规动作方向识别方法，其特征在于，包括：获取行人在三维坐标系下的加速度值和角速率动态特征值；分别根据所述加速度值和角速率值得到三轴加速度模值的方差和航向角信息，并根据所述加速度模值的方差和航向角动态峰值特征识别出行人处于直线行走状态；根据所述加速度值分别得到水平面内两个坐标轴方向的加速度的方差；根据所述方差判断出行人当前运动所在的坐标轴；分别获取行人在所述坐标轴的加速度斜率，根据所述加速度峰值斜率判断行人沿着当前坐标轴的运动方向。
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