[发明专利]磁流变半主动悬架系统试验装置有效
| 申请号： | 201811428394.5 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109489996B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 危银涛;何一超;陈亚龙;冯占宗;李雪冰;韩晓东;张焕;彭靖;邬明宇;康振冉;梁冠群 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01M17/04 | 分类号： | G01M17/04 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁流变半主动悬架系统试验装置，包括四分之一车辆机械台架、电液伺服作动器、传感测控系统、信号传输系统和数据处理系统，其中，电液伺服作动器根据传感测控系统的指令输出至少一种标准信号，并根据簧下质量的跳动重现试验场或野外路谱信号；传感测控系统的作用还包括控制算法所需要的控制信号的相互标定，有助于实现不同算法的可靠性验证。该装置可满足不同规格磁流变悬架的试验要求，最大限度的模拟了四分之一车辆悬架系统的实际工况，提高了试验的可靠性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 测控系统 传感 磁流变半主动悬架 电液伺服作动器 系统试验 车辆悬架系统 数据处理系统 信号传输系统 可靠性验证 标准信号 车辆机械 控制算法 控制信号 路谱信号 实际工况 试验要求 指令输出 磁流变 标定 台架 悬架 算法 跳动 野外 重现 试验 | ||
【主权项】：
1.一种磁流变半主动悬架系统试验装置，其特征在于，包括：四分之一车辆机械台架、电液伺服作动器、传感测控系统、信号传输系统和数据处理系统，其中，/n所述四分之一车辆机械台架包括：滑动支撑机架（1）、簧上质量块（2）、支撑杆（3）、直线滑轨（4）、第一加速度传感器（5）、悬架支点调节机构（6），连接件（7）、悬架弹簧（8）、下摆臂（9）、磁流变阻尼器（10）、第二加速度传感器（11）、角位移传感器（12）、上摆臂（13）、轮胎和轮毂（14）、位移传感器（15）、支撑杆上铰接件（16）、支撑杆下铰接件（17）和机架底座（18），其中，所述悬架支点调节机构（6）包括第一滑槽和第二滑槽，通过螺栓在滑槽中的不同位置改变悬架上连接支点的位置，以适配不同长度规格的磁流变悬架；/n所述电液伺服作动器包括：作动器上接触板（19）、液压活塞杆（20）、液压作动筒（21）、第一进出油管（22）、第二进出油管（23）、电液伺服阀（24）、电液伺服作动器底座（25）、液压泵源（26）和载荷传感器（27），其中，所述电液伺服作动器根据所述传感测控系统的指令输出至少一种标准信号，并根据簧下质量的跳动重现试验场或野外路谱信号，并用于所述至少一种标准信号和所述试验场或野外路谱信号的组合、叠加、编辑、放大和输出；以及/n所述传感测控系统和数据处理系统均包括：第一加速度传感器（5）、第二加速度传感器（11）、角位移传感器（12）、位移传感器（15）、载荷传感器（27）、控制板卡（28）和计算机（29），其中，所述传感测控系统通过时域波形再现和簧上质量的响应信号迭代反求得到所述电液伺服作动器的驱动信号，以根据所述驱动信号使得所述悬架系统的载荷与野外或试验场试验时载荷一致。/n
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