[发明专利]一种车载环境图像采集系统和方法在审
| 申请号： | 201811428507.1 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109521772A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李林涛;彭军;楼天成 | 申请（专利权）人： | 北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车载环境图像采集系统，应用于无人车，包括底座、第一雷达、控制系统和多个图像采集设备，图像采集设备和第一雷达均设置在底座上，图像采集设备固定在底座上，第一雷达能相对于底座转动，底座用于固定在无人车上；第一雷达，用于采集第一环境信息和当前旋转角度信息；控制系统，用于根据当前旋转角度信息，从多个图像采集设备中确定需要工作的目标图像采集设备，并向目标图像采集设备发送图像采集指令；图像采集设备，用于在接收到的图像采集指令后采集环境图像。本申请实施例提供的车载环境图像采集系统通过第一雷达控制图像采集设备采集环境图像，以使无人车能够准确判断与周围环境的实际距离。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集设备 底座 图像采集系统 车载环境 雷达 旋转角度信息 采集设备 环境图像 控制系统 目标图像 无人车 采集 图像采集指令 采集指令 底座转动 发送图像 环境信息 雷达控制 实际距离 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种车载环境图像采集系统，应用于无人车，其特征在于，包括底座、第一雷达、控制系统和多个图像采集设备，所述图像采集设备和所述第一雷达均设置在所述底座上，所述图像采集设备固定在所述底座上，所述第一雷达能相对于所述底座转动，所述底座用于固定在无人车上；所述第一雷达，用于采集第一环境信息和当前旋转角度信息；所述控制系统，用于根据当前旋转角度信息，从多个图像采集设备中确定需要工作的目标图像采集设备，并向目标图像采集设备发送图像采集指令；所述图像采集设备，用于在接收到图像采集指令后采集环境图像。
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