[发明专利]一种卡爪结构和机器人在审
| 申请号： | 201811428970.6 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109249419A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 丁鑫;张锁怀;吴文宝;徐仁科;祝梦洁 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学;上海缆玥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卡爪结构和机器人，该卡爪结构包括：卡爪安装座；第一卡爪，安装在所述卡爪安装座的第一侧；第二卡爪，和所述第一卡爪相对，安装在所述卡爪安装座的第一侧，所述第二卡爪与所述卡座安装座滑动连接，所述第二卡爪的滑动方向为所述第一卡爪与所述第二卡爪之间的距离方向；以及卡爪驱动部，安装在所述卡爪安装座，用于驱动所述第二卡爪滑动。本发明将卡爪结构设计为第二卡爪和第一卡爪结合的可调节距离结构，相对于传统的卡爪结构，可以搬运大小不同的货物，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪 安装座 卡爪结构 的卡爪结构 可调节距离 滑动方向 滑动连接 距离方向 卡爪驱动 人本发明 滑动 卡座 机器人 搬运 货物 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种卡爪结构，其特征在于，包括：卡爪安装座；第一卡爪，安装在所述卡爪安装座的第一侧；第二卡爪，和所述第一卡爪相对，安装在所述卡爪安装座的第一侧，所述第二卡爪与所述卡座安装座滑动连接，所述第二卡爪的滑动方向为所述第一卡爪与所述第二卡爪之间的距离方向；以及卡爪驱动部，安装在所述卡爪安装座，用于驱动所述第二卡爪滑动。
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