[发明专利]一种气压驱动可锁紧的夹紧机构及其夹紧方法

摘要

本发明提供一种气压驱动可锁紧的夹紧机构，连接控制器，以气压为工作动力，对部件进行夹紧、松开、锁紧操作，包含：三位四通电磁阀和两位两通电磁阀,均连接控制器；第一气控阀和第二气控阀，均气路连接三位四通电磁阀；第一气动缸和第二气动缸，内部分别设有第一活塞和第二活塞，均气路连接第一气控阀、第二气控阀、两位两通电磁阀；夹紧组件，与第一活塞和第二活塞铰接。三位四通电磁阀由控制器控制通电方式，以改变向第一气控阀和第二气控阀输送工作气流的模式，使第一活塞和第二活塞产生运动，实现夹紧组件夹紧、锁紧、松开操作；控制器向两位两通电磁阀通电时，两位两通电磁阀打开，通过迅速排出工作气流，实现所述夹紧机构卸荷。

主权项

1.一种气压驱动可锁紧的夹紧机构，连接控制器、进气口和出气口，根据控制器发出的指令，以气压为工作动力，对部件进行夹紧、松开、锁紧操作，其特征在于，包含：三位四通电磁阀，连接外部控制器进气口和出气口；通过控制器对所述三位四通电磁阀通正电或通负电，实现夹紧机构夹紧、松开部件；当控制器不对三位四通电磁阀通电，实现夹紧机构锁紧部件；两位两通电磁阀，连接外部控制器和出气口；当控制器对三位四通电磁阀通负电，且对所述两位两通电磁阀通电时，两位两通电磁阀打开，工作气流快速从两位两通电磁阀内排出，实现机构的卸荷操作；完全相同的第一气控阀和第二气控阀，均气路连接三位四通电磁阀；当三位四通电磁阀通正电且两位两通电磁阀不通电时，三位四通电磁阀气路打开第一气控阀和第二气控阀，并同时向第一气控阀和第二气控阀阀输入工作气流；当三位四通电磁阀通负电且两位两通电磁阀不通电时，三位四通电磁阀气路打开第一气控阀和第二气控阀，但只向第一气控阀输入工作气流；当三位四通电磁阀不通电时，三位四通电磁阀不输出气流，第一气控阀和第二气控阀关闭；完全相同的第一气动缸和第二气动缸，分别设有第一活塞和第二活塞；所述第一气动缸和第二气动缸均气路连接第一气控阀和第二气控阀、两位两通电磁阀；第一气动缸和第二气动缸通过输入或排出工作气流实现第一活塞和第二活塞的运动；夹紧组件，与第一活塞和第二活塞铰接，通过第一活塞和第二活塞的运动，实现夹紧、松开、锁紧、卸荷部件。