[发明专利]一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器

摘要

本发明提供一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，包括传感平台，传感平台包括质量块、底板和六弹性连杆，每一连杆上端与质量块铰接，下端与底板铰接，六连杆上端排列成正六边形，六连杆下端两个一组分为三组且三组排列成正三角形，每一连杆中部设有连接框架，连接框架上安装橡胶条，橡胶条轴线与连杆轴线重合，橡胶条上设有用于检测橡胶条形变的应变片，质量块受力时将力传到各连杆上，所有连杆均会产生弹性变形挤压其中部的橡胶条，从而使应变片与橡胶条产生相同的形变，应变片检测橡胶条形变量。本发明的有益效果：应变片通过检测橡胶条形变来检测连杆受力，准确计算出质量块的六维加速度，反映地层的实际情况。

主权项

1.一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，其特征在于：包括传感平台，所述传感平台包括质量块、底板和六弹性连杆，每一所述连杆上端与所述质量块铰接，下端与所述底板铰接，六所述连杆上端排列成正六边形，六所述连杆下端两个一组分为三组且三组排列成正三角形，每一所述连杆中部设有连接框架，所述连接框架上安装橡胶条，所述橡胶条轴线与所述连杆轴线重合，所述橡胶条上设有用于检测所述橡胶条形变的应变片，所述质量块受力时将力传到各所述连杆上，所有连杆均会产生弹性变形挤压其中部的所述橡胶条，从而使所述应变片与所述橡胶条产生相同的形变，所述应变片检测所述橡胶条形变量。