[发明专利]一种虾线去除装置及方法

摘要

本发明属于机械设计领域，涉及一种去除虾线去除装置及方法。去除装置，包括传送带系统、虾压紧系统、刀具系统，传送带系统位于整个装置的下方，将虾移动到目标位置后，虾压紧系统压紧虾，同时刀具系统进行虾线去除。本发明结构简单，使用方便；去除效率高，不会出现虾线断裂的情况，保证虾线去除的有效性；且能够保证虾身的表面完整性及美观程度，避免对虾肉造成不必要的浪费。

主权项

1.一种虾线去除装置，其特征在于，所述的去除装置包括传送带系统、虾压紧系统、刀具系统；所述的传送带系统位于整个装置的下方，包括同步齿形带(2)、虾槽(1)、光电传感器；所述的虾槽(1)等间距设于同步齿形带(2)上，虾槽(1)的一侧设有豁口，虾按照背部朝向豁口的方式平放在虾槽(1)内；当伺服电机驱动同步齿形带(2)运动至目标位置时，光电传感器能够接收虾槽(1)传来的光信号，并将其转化为电信号发送给伺服电机，伺服电机控制同步齿形带(2)停止运动；所述的目标位置为：虾槽(1)豁口位置在压片(11)豁口及麻花钻(9)的正下方；所述的虾压紧系统包括支架(3)、压紧气缸(8)、压片(11)；所述的压紧气缸(8)固定在支架(3)上，带动压片(11)竖直方向移动；所述的压片(11)位于同步齿形带(2)正上方，且压片(11)与虾槽(1)同一侧也设有豁口，该豁口用于通过刀具，同步齿形带(2)的运动能够使该豁口与虾槽(1)豁口位置对应；所述的刀具系统包括刀具麻花钻(9)、无杆气缸(7)、单作用气缸(6)、电机(5)、电夹头(4)；所述的无杆气缸(7)安装在机架(3)上，其下方依次与单作用气缸(6)、电机(5)相连，电机(5)下方通过电夹头(4)与刀具连接；所述的刀具通过无杆气缸(7)实现水平方向的运动，通过单作用气缸(6)实现竖直方向的运动，加上刀具本身的转动，刀具共具有三个自由度。