[发明专利]纱线勾取控制方法、装置和纺织机有效
| 申请号： | 201811429823.0 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109487416B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张伟;毛波 | 申请（专利权）人： | 福建伟易泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | D03D47/18 | 分类号： | D03D47/18;D03D47/23 |
| 代理公司： | 11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 韩国强 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种纱线勾取控制方法、装置和纺织机，包括：调节剑带盘马达的转速，根据剑带盘马达的转速实时调节纱线在勾取过程中的运动周期；获取纱线张力调节参数，根据纱线张力调节参数调节纱线的张力；根据上滑勾带着纱线运动的目标位置，调节线夹与二级勾子的位置；获取综丝的位置、钢筘的位置以及纱线在运行轨道上的运动终点位置，调节纱线在运行轨道上运行时的速度，运行轨道由长条U形槽构成，综丝以及钢筘分别位于轨道的两端；根据纱线在勾取过程中的运动周期、纱线的张力、纱线与二级勾子的位置以及纱线在运行轨道上运行时的速度，控制纱线勾取。克服了纱线的张力和勾取速度均不变带来的断线和脱钩、混线等问题，减少了人工操作的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 纱线 运行轨道 纱线勾 纺织机 运动周期 张力调节 剑带盘 运行时 钢筘 勾子 综丝 马达 运动终点位置 参数调节 目标位置 人工操作 纱线运动 实时调节 断线 混线 上滑 线夹 工作量 脱钩 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种纱线勾取控制方法，其特征在于，包括：/n调节剑带盘马达的转速，根据所述剑带盘马达的转速实时调节纱线在勾取过程中的运动周期；/n获取纱线张力调节参数，根据所述纱线张力调节参数调节所述纱线的张力，其中，所述纱线张力调节参数包括纱线的线径大小、线夹原始状态的间隙以及线夹的电机的当前位置；/n根据上滑勾带着所述纱线运动的目标位置，调节线夹与二级勾子的位置；/n获取综丝的位置、钢筘的位置以及纱线在运行轨道上的运动终点位置，调节纱线在所述运行轨道上运行时的速度，其中，所述运行轨道由长条U形槽构成，所述综丝和所述钢筘分别位于所述运行轨道的两端；/n根据所述纱线在勾取过程中的运动周期、所述纱线的张力、所述纱线与二级勾子的位置以及所述纱线在所述运行轨道上运行时的速度，控制纱线勾取。/n
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