[发明专利]自适应变面积尾鳍水下推进装置

摘要

本发明涉及生物仿生技术领域，具体地说，是一种自适应变面积尾鳍水下推进装置，包括尾鳍安装板，尾鳍安装板上内嵌有第一形状记忆金属，第一形状记忆金属的另一端固定在支撑板上，尾鳍安装板还与尾鳍变形部件相连，尾鳍变形部件整体呈等腰三角形，尾鳍变形部件分为腰杆和底杆，底杆中间部分连接有两条末端运动杆件，支撑板通过拉杆连接到尾鳍变形部件的底杆上，拉杆的数量为2条，拉杆一端固定在支撑板的尖端连接固定孔内，另一端固定在尾鳍变形部件的底杆与末端运动杆件的连接处，便于以后人类对海洋探测、海洋防护等各项科研生产活动。

主权项

1.一种自适应变面积尾鳍水下推进装置，其特征在于，包括尾鳍安装板，所述尾鳍安装板上内嵌有第一形状记忆金属，所述第一形状记忆金属的另一端固定在支撑板上，所述尾鳍安装板还与尾鳍变形部件相连，所述尾鳍变形部件整体呈等腰三角形，所述尾鳍变形部件分为腰杆和底杆，所述底杆中间部分连接有两条末端运动杆件，所述支撑板通过拉杆连接到所述尾鳍变形部件的底杆上，所述拉杆的数量为2条，所述拉杆一端固定在所述支撑板的尖端连接固定孔内，另一端固定在所述尾鳍变形部件的底杆与所述末端运动杆件的连接处。