[发明专利]一种山核桃采摘机器人

摘要

本发明公开了一种山核桃采摘机器人，包括车架、设置在车架左侧的左履带轮、设置在车架右侧的右履带轮、设置在车架上用于驱动左履带轮转动的左电机、设置在车架上用于驱动右履带轮转动的右电机；所述车架上安装有用于震落山核桃的捶打机构，以及用于接收山核桃的回收机构；该山核桃采摘机器人不仅结构简单，而且能够实现山核桃的采摘和回收。

主权项

1.一种山核桃采摘机器人，其特征在于，包括车架、设置在车架左侧的左履带轮、设置在车架右侧的右履带轮、设置在车架上用于驱动左履带轮转动的左电机、设置在车架上用于驱动右履带轮转动的右电机；所述车架上安装有用于震落山核桃的捶打机构，以及用于接收山核桃的回收机构；所述回收机构包括安装在车架上且向车架前端伸出的固定板，所述固定板上沿车架的长度方向设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所滑块上安装有主机械臂；所述主机械臂上安装有U形架，所述固定板上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与U形架固定连接用于驱动主机械臂在滑轨上滑动；所述主机械臂上在远离车架的一端两侧分别铰接有左弧形臂和右弧形臂；所述左弧形臂上设有向左延伸的左连接块，所述右弧形臂上设有向右延伸的右连接块；所述固定板上沿车架的长度方向设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端铰接有左连杆和右连杆，所述左连杆上在远离第二电动推杆的一端与左连接块铰接，所述右连杆上在远离第二电动推杆的一端与右连接块铰接；所述左弧形臂的外侧面上设有左弧形支撑板，所述左弧形臂上沿其弧线方向铰接有多个左撑杆，所述左撑杆之间设有左盛接布，所述左弧形支撑板上铰接有多个与所述左撑杆一一对应的左电动推杆，所述左电动推杆的伸缩端铰接在与其对应的左撑杆上，所述左电动推杆与左撑杆的铰接点靠近左弧形臂处；所述右弧形臂的外侧面上设有右弧形支撑板，所述右弧形臂上沿其弧线方向铰接有多个右撑杆，所述右撑杆之间设有右盛接布，所述右弧形支撑板上铰接有多个与所述右撑杆一一对应的右电动推杆，所述右电动推杆的伸缩端铰接在与其对应的右撑杆上，所述右电动推杆与右撑杆的铰接点靠近右弧形臂处。