[发明专利]一种斑点投影模组

摘要

一种斑点投影模组，包括激光光源、准直透镜、复振幅调制单元和投影透镜，激光光源发出的光束，经过准直透镜形成准直光束，准直光束经过复振幅调制单元对目标波前的振幅和/或位相信息进行调制，然后经过所述投影透镜投影至实际待测场景以获得预设的斑点图案模式，所述复振幅调制单元为级联调制单元，双相位式复振幅调制单元，或者双振幅式复振幅调制单元。本发明的斑点投影模组，根据复振幅调制技术调制输出目标图案波前，投影至待测场景中。与采用常规纯位相衍射光学元件的模组相比，由于能够同时控制投影光斑的振幅与位相信息，因此本发明提出的斑点投影模组产生的斑点图案杂散光少、信噪比高，从而提高三维深度相机测量的精确度与鲁棒性。

主权项

1.一种斑点投影模组，其特征在于：所述模组依次包括激光光源、准直透镜、复振幅调制单元和投影透镜，其中，所述激光光源发出的光束，经过所述准直透镜，所述准直透镜将所述激光光源发出的激光光束进行准直得到准直光束，所述准直光束经过复振幅调制单元对目标波前的振幅和/或位相信息进行调制，然后经过所述投影透镜投影至实际待测场景以获得预设的斑点图案模式，所述复振幅调制单元包括振幅调制器和/或位相调制器。