[发明专利]一种机械抓取装置在审
申请号: | 201811432302.0 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN109573586A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 钱丽婷 | 申请(专利权)人: | 常州市邹区蔬菜产业发展有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213144 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种机械抓取装置,包括机架、分度机构、转盘、多排机械夹爪和内、外圈弧形轨道,本发明设计的机械抓取装置,改进了原来的转盘机械夹爪装置,仅在半圆形部分设置机械夹爪,通过升降和平移部件,完成机械夹爪从一侧传送至另一侧。该结构减少了机械夹爪的数量,减少了材料用量,同时由于设计成半圆形结构,也减小了占地面积。 | ||
搜索关键词: | 机械夹爪 机械抓取装置 转盘 半圆形结构 材料用量 分度机构 弧形轨道 多排 减小 升降 传送 改进 | ||
【主权项】:
1.一种机械抓取装置,包括机架、分度机构、转盘、多排机械夹爪和内、外圈弧形轨道,转盘轮缘上均匀设有拨爪,每排机械夹爪的一端与拨爪连接,其特征在于:所述机械夹爪仅设置在转盘的半圆形部分,该转盘的半圆形部分沿直径方向上方设有伺服平移机构,该伺服平移机构的前部左、右两侧均设有机械夹爪升降部件和平移部件,所述升降部件包括升降轨道和升降气缸,所述伺服平移机构上设有伺服平移机构的定位卡槽。
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