[发明专利]一种机械抓取装置在审

专利信息
申请号: 201811432302.0 申请日: 2018-11-28
公开(公告)号: CN109573586A 公开(公告)日: 2019-04-05
发明(设计)人: 钱丽婷 申请(专利权)人: 常州市邹区蔬菜产业发展有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 213144 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了一种机械抓取装置,包括机架、分度机构、转盘、多排机械夹爪和内、外圈弧形轨道,本发明设计的机械抓取装置,改进了原来的转盘机械夹爪装置,仅在半圆形部分设置机械夹爪,通过升降和平移部件,完成机械夹爪从一侧传送至另一侧。该结构减少了机械夹爪的数量,减少了材料用量,同时由于设计成半圆形结构,也减小了占地面积。
搜索关键词: 机械夹爪 机械抓取装置 转盘 半圆形结构 材料用量 分度机构 弧形轨道 多排 减小 升降 传送 改进
【主权项】:
1.一种机械抓取装置,包括机架、分度机构、转盘、多排机械夹爪和内、外圈弧形轨道,转盘轮缘上均匀设有拨爪,每排机械夹爪的一端与拨爪连接,其特征在于:所述机械夹爪仅设置在转盘的半圆形部分,该转盘的半圆形部分沿直径方向上方设有伺服平移机构,该伺服平移机构的前部左、右两侧均设有机械夹爪升降部件和平移部件,所述升降部件包括升降轨道和升降气缸,所述伺服平移机构上设有伺服平移机构的定位卡槽。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市邹区蔬菜产业发展有限公司,未经常州市邹区蔬菜产业发展有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811432302.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top