[发明专利]一种海珍品采捕与收集装置

摘要

本发明公开一种海珍品采捕与收集装置，其特征在于：所述的装置包括密闭的壳体（1），在壳体（1）上设置有横梁（2），横梁（2）的两端分别设置有采捕机械手（3）和收集机械手（4），所述采捕机械手（3）的工作端上设置有采捕机构（5），所述收集机械手（4）的工作端上设置有收集机构（6）。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够对海珍品进行自动化的采捕与收集，以达到降低人员劳动，提高工作效率的装置。

主权项

1.一种海珍品采捕与收集装置，所述收集装置包括履带车，所述履带车的前部设置有摄像头，其特征在于：所述的装置包括设置在履带车上的密闭的壳体（1），在壳体（1）上设置有横梁（2），横梁（2）的两端分别设置有采捕机械手（3）和收集机械手（4），所述采捕机械手（3）的工作端上设置有采捕机构（5），所述收集机械手（4）的工作端上设置有收集机构（6），所述的采捕机构（5）包括固定设置在采捕机械手（3）端部的铲斗（7），在采捕机械手（3）的端部还通过铰接轴转动连接有上手爪（8），且所述的上手爪（8）能够扣合在铲斗（7）上，在采捕机械手（3）内部还设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别与一个位于采捕机械手（3）外的摆杆（9）的底端相连，所述摆杆（9）的上部开设有长槽（10），在上手爪（8）的尾端设置有连接架（11），所述连接架（11）的两端分别设置有连接轴（12），所述的两个连接轴（12）分别滑动连接在两个摆杆（9）上的长槽（10）中，所述收集机构（6）包括固定支撑在收集机械手（4）上的收集电机（13），所述收集电机（13）的工作端上设置有驱动齿（14），所述驱动齿（14）与被动齿（15）相啮合，所述的驱动齿（14）和被动齿（15）分别连接在转动支撑于收集机械手（4）上的主动轴（17）和被动轴（18）上，所述主动轴（17）连接在第一摆杆（19）的一端，所述被动轴（18）连接在第二摆杆（20）的一端，而在第一摆杆（19）和第二摆杆（20）的另一端则分别铰接有第三摆杆（21）和第四摆杆（22），且所述第三摆杆（21）和第四摆杆（22）也相互铰接，即上述的第一摆杆（19）、第二摆杆（20）、第三摆杆（21）和第四摆杆（22）共同形成一个平行四边形形状的活动上框，所述收集机构（6）还包括一个平行四边形形状的固定下框（23），所述固定下框（23）的四个顶点处分别铰接有四个纵向摆杆（24），而所述的四个纵向摆杆（24）的顶端分别与活动上框的四个顶点铰接，所述固定下框（23）和四个纵向摆杆（24）外包覆有网衣，且所述网衣的上边沿分别与第一摆杆（19）、第二摆杆（20）、第三摆杆（21）和第四摆杆（22）相连。