[发明专利]一种机械手回位装置在审
| 申请号： | 201811432561.3 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110142946A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 石琴芬 | 申请（专利权）人： | 常州市邹区蔬菜产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/42 | 分类号： | B29C49/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213144 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机械手回位装置，设于机架上，机械手摆动的设于机架上，所述机架上设有用于驱动所述机械手摆动的驱动机构，所述机架上还设有用于在所述机械手摆动时驱动所述机械手带动所述回位装置运动的凸轮组件。本发明一种机械手回位装置，通过设置气缸缸体和推杆代替原有结构，通过真空泵对气缸缸体进行抽真空，使气缸缸体内部形成一个负压区，推杆在负压的作用下，带动轴承组件牢牢贴住凸轮组件的外侧，从而使机械手处于完全紧贴状态；消除了噪音和安全隐患，减少了凸轮组件的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 回位装置 气缸缸体 凸轮组件 摆动 推杆 驱动 安全隐患 驱动机构 轴承组件 抽真空 负压区 真空泵 负压 磨损 紧贴 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种机械手回位装置，设于机架上，机械手摆动的设于机架上，所述机架上设有用于驱动所述机械手摆动的驱动机构，所述机架上还设有用于在所述机械手摆动时驱动所述机械手带动所述回位装置运动的凸轮组件，其特征在于：所述回位装置包括设于所述机架上的具有中空腔体的密封件、活动的设于所述密封件中的活动件、设于所述密封件上的气孔、与所述气孔相连通的真空泵，所述机械手，固设于所述活动件上，用于在摆动时通过所述凸轮组件带动所述活动件在所述密封件中活动，所述密封件为气缸缸体，所述活动件为沿其长度方向伸缩的设于所述气缸缸体中的推杆，所述回位装置还包括设于所述气缸缸体远离所述推杆一端的端盖。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市邹区蔬菜产业发展有限公司，未经常州市邹区蔬菜产业发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811432561.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型热塑性塑料管高效冷却装置
- 下一篇：一种汽车油箱冷却定型模具
