[发明专利]基于电厂DCS系统气换热器精准定位吹扫的控制方法有效
申请号: | 201811433059.4 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN109407637B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 关洪亮 | 申请(专利权)人: | 华能海南发电股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 海口兴南知识产权事务有限公司 46002 | 代理人: | 戴巨龙 |
地址: | 570000 海南省海*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: |
本发明公开了一种基于电厂DCS系统气换热器精准定位吹扫的控制方法,包括DCS系统、回转式气‑气换热器、吹灰装置和步进控制系统,通过在电厂DCS系统中增加了步进控制策略,实现吹灰执行机构跑车精准移动,使喷嘴对准每一个换热元件行蒸汽垂直吹扫;由于吹灰执行机器基准步距S比喷嘴直径 |
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搜索关键词: | 基于 电厂 dcs 系统 换热器 精准 定位 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于电厂DCS系统气换热器精准定位吹扫的控制方法,包括分布式控制系统DCS、回转式气‑气换热器、吹灰装置和步进控制系统,跑车带着喷嘴(21)移动,喷嘴(21)对准换热元件(22)吹扫;其特征在于:在电厂分布式控制系统DCS中增加了步进控制系统,控制回转式气‑气换热器中的跑车精准移动,使喷嘴(21)对准每一个换热元件(22)进行蒸汽吹扫,从而实现对整个回转式气‑气换热器换热元件进行垂直蒸汽吹扫,其采用在一个时间段内分X次循环并对吹扫点进行X-1次整体移位方式,实现了整个平面内各点的全垂直吹扫,X次循环吹扫如下所示;
其中,X为某一段时间内的吹扫循环次数;S为基准步距,单位为mm;
为喷嘴直径,单位为mm.;其步进或步退实现的方式为:第一次吹扫为每步距按基准步距S步进或步退,直到末端限位;第二次吹扫时,第一步距为S+S*1/X,在第二步到第N步中保持基准步距S,直到末端限位;其中,S+S*1/X为经过延迟时间t+t/X产生虚拟反馈后跑车停止运行后行走的行程;在第三次吹扫时,第一步距为S+S*2/X,在第二步到第N步中保持基准步距S,直到末端限位;其中,S+S*2/X为经过延迟时间t+t*2/X产生虚拟反馈后跑车停止运行的行走行程;如此类推,第X次吹扫时,其步距为S+S*(X‑1)/X,在第二步到第N步中保持基准步距S,直到末端限位;其中,S+S*(X‑1)/X为经过延迟时间t+t*(X‑1)/X产生虚拟反馈后跑车停止运行的行走行程;本次吹扫完成后,该时间段内吹扫完成;其中,虚拟反馈采用进或退指令经延时模块在延迟时间t后,产生一个虚拟信号作为反馈信号,延迟时间t如下所示;t=T‑t2 [1]t>t1 [2]其中,T为基准步距S行程时间,从DCS系统的操作器模块的控制步进或步退指令发出“1”,经t1时间后,接触器闭合接通跑车动力电源,该指令同时经过延时模块并在延迟时间t产生虚拟反馈信号,该信号被操作器模块反馈引脚接收后,该操作器模块输出指令“1”被复归为“0”,接触器分闸断开跑车动力电源,该过程的时长为T,该时间T通过测试DCS输出DO板上的继电器接点闭合到接触器分闸断开动力电源的间隔时间获得,单位为秒;t1为接触器合闸指令发出后到接触器闭合的时长,单位为秒;t2为虚拟反馈产生后到接触器断开的时长,单位为秒;t1、t2均为实际测量值。
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