[发明专利]一种高度可调的下肢康复机械腿

摘要

本发明公开了一种高度可调的下肢康复机械腿，包括机架组件和髋关节组件，机架组件包括底座面板和机架侧板；机架侧板上具有向上开口的U形凹槽和升降导轨；髋关节组件包括：下安装板、上安装板、升降电动推杆以及髋关节动力组件，髋关节组件还包括升降滑块，升降滑块与升降导轨相适配连接；髋关节动力组件包括：轴承座、髋减速器、轴承端盖、减速器连接板、两定位块、髋关节限位块以及髋关节输出轴；髋关节输出轴从U形凹槽伸出后连接大腿关节组件。本发明高度可调，可将康复机械腿大腿部分进行矢状面180度旋转，达到一台康复机械腿对患者左右腿进行交替康复训练的功能。

主权项

1.一种高度可调的下肢康复机械腿，其特征在于，包括：机架组件和髋关节组件，所述机架组件包括底座面板（10）和垂直设置在所述底座面板（10）一侧的机架侧板（11）；所述髋关节组件设置在所述机架侧板（11）的内侧，所述机架侧板（11）上具有向上开口的U形凹槽（111），所述机架侧板（11）内侧固定设置有与所述U形凹槽（111）的延伸方向平行的升降导轨（12）；所述髋关节组件包括下安装板（13）、上安装板（14）、升降电动推杆（15）以及安装在所述下安装板（13）和所述上安装板（14）上的髋关节动力组件，所述升降电动推杆（15）的固定端连接在底座面板（10）上，所述升降电动推杆（15）的推杆端与所述上安装板（14）连接；所述髋关节组件还包括与所述上安装板（14）和下安装板（13）固定连接的升降滑块（16），所述升降滑块（16）与所述升降导轨（12）相适配连接；所述髋关节动力组件包括轴承座（17）、髋减速器（18）、轴承端盖（19）、减速器连接板（20）、定位块（22）、髋关节限位块（21）、髋关节输出轴（23），所述轴承座（17）固定安装在所述上安装板（14）上，所述髋减速器（18）通过轴承架设安装在所述轴承座（17）上，所述轴承端盖（19）盖合在所述轴承座（17）上，所述减速器连接板（20）固定安装在所述髋减速器（18）的外壳上，两个所述定位块（22）相对固定安装在所述减速器连接板（20）上，所述髋关节限位块（21）安装在所述轴承端盖（19）上，所述轴承端盖（19）上具有第一限位块安装孔（30）和第二限位块安装孔（31），所述髋关节限位块（21）通过螺栓安装在第一限位块安装孔（30）或第二限位块安装孔（31）处，当所述定位块（22）位于最上端时，所述第一限位块安装孔（30）和所述第二限位块安装孔（31）位于髋关节限位块（21）的两侧，所述髋关节输出轴（23）安装在所述髋减速器（18）的输出端；两个所述定位块（21）之间的夹角为180°，所述髋关节输出轴（23）从所述U形凹槽（111）伸出后连接大腿关节组件（2）。