[发明专利]基于语义相似度的机器人数据互操作领域本体映射方法在审

专利信息
申请号: 201811433762.5 申请日: 2018-11-28
公开(公告)号: CN109543189A 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 罗志勇;于士杰;苏伟;赵杰;于秀明;范志鹏;韩冷;王程安;杨梦培 申请(专利权)人: 重庆邮电大学;中国电子技术标准化研究院
主分类号: G06F17/27 分类号: G06F17/27;G06F16/951
代理公司: 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 代理人: 刘小红;陈栋梁
地址: 400065 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明请求保护一种基于语义相似度的机器人数据互操作领域本体映射方法,包括解析本体的匹配概念对,根据语义相似度筛选出备选概念集合,计算概念对的综合相似度,输出映射结果。该方法解决了用本体理论处理机器人异构系统数据互操作的关键问题,即如何找出本体之间的映射关系。该方法主要应用于制造业异构系统中的数据互操作性,完成对机器人领域本体的映射,是对国内现有本体理论和应用研究的完善,填补了本体理论在工业机器人领域的应用研究盲点,该方法与传统人工方法相比,本体映射构建过程更加方便快捷,降低了映射过程的工作量,可以提高机器人领域本体的扩展性和稳定性。
搜索关键词: 映射 语义相似度 互操作 机器人 机器人领域 领域本体 异构系统 工业机器人领域 理论和应用 综合相似度 传统人工 概念集合 关键问题 互操作性 理论处理 输出映射 应用研究 映射关系 映射过程 扩展性 备选 构建 盲点 工作量 解析 匹配 制造业 筛选 填补 应用 研究
【主权项】:
1.一种基于语义相似度的机器人数据互操作领域本体映射方法,其特征在于,包括以下步骤:对机器人领域的本体采用基于本体词典跟搜索引擎相结合的方法进行概念对解析,计算概念对之间的语义相似度;淘汰相似度低于阈值的概念对,对机器人领域本体进行综合相似度计算,根据概念名称、概念属性、概念实例、概念结构四种角度计算被测概念对的相似度,然后将这四部分的计算结果加权得到最终概念对的综合相似度,得出最终映射结果。
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