[发明专利]视觉定位方法以及装置有效
| 申请号： | 201811433829.5 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111238524B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 辛喆;蔡少骏 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市一法律师事务所 11654 | 代理人： | 刘荣娟 |
| 地址： | 102402 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种视觉定位方法，包括：获取当前图像并识别所述当前图像的基础特征和表述特征；将所述当前图像的表述特征与预先构建的环境图像的表述特征进行匹配，根据匹配程度从所述环境图像中选取匹配度最高的环境图像作为参考图像；根据所述当前图像的基础特征，生成一个合成图像，所述合成图像与参考图像具有相同的环境状态；从所述合成图像中提取一个以上的特征点，并与参考图像的特征点进行匹配，根据特征点的匹配程度判断所述当前图像的位置信息。本申请通过将当前图像转变为一个与参考图像具有相同的环境状态的合成图像，从而减少环境状态的变化的影响，再将合成图像的特征点与参考图像的特征点进行匹配，从而获得准确的当前图像定位。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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