[发明专利]用于夹持红冲原料的机械手

摘要

本发明涉及用于夹持红冲原料的机械手，包括定位座装置和布设于定位座装置上用于移动红冲原料的移动机构；所述移动机构包括定位板，固设于定位板上的移动伺服电机，定位板的外侧前后端分别固设有与定位板相垂直的前滑块座和后滑块座，前滑块座与后滑块座之间连接有至少一根导向轴；导向轴上滑动连接有滑块，滑块上固设有定位筒；定位筒通过伺服电机驱动前后移动；所述定位筒端部布设有用于夹持红冲原料的夹持装置，和用于使夹持装置翻转的翻转机构；通过设置用于夹持红冲原料的机械手，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，同时红冲原料的送料无需人工传送，只需要通过机械手即可，其施工安全性高且施工效率高。

主权项

1.用于夹持红冲原料的机械手，其特征在于：包括定位座装置（1）和布设于定位座装置（1）上用于移动红冲原料的移动机构（100）；所述移动机构（100）包括定位板（101），固设于定位板（101）上的移动伺服电机（102），定位板（101）的外侧前后端分别固设有与定位板（101）相垂直的前滑块座（103）和后滑块座（104），前滑块座（103）与后滑块座（104）之间连接有至少一根导向轴（105）；导向轴（105）上滑动连接有滑块（106），滑块（106）上固设有定位筒（107）；定位筒（107）通过伺服电机（102）驱动前后移动；所述定位筒（107）端部布设有用于夹持红冲原料的夹持装置（200），和用于使夹持装置（200）翻转的翻转机构（300）。