[发明专利]一种无导轨全位置焊接系统及方法在审
| 申请号： | 201811434259.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109332966A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 吴应举 | 申请（专利权）人： | 合肥常青机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无导轨全位置焊接系统及方法，焊接系统包括滑块机构、信号处理系统、控制器、焊枪摆动机构，其特征在于：所述CCD摄像机的信号输出端与信号处理系统相连接，所述信号处理系统的信号输出端与控制器相连接，所述控制器的驱动信号输出端通过接口电路与驱动电路相连接，所述驱动电路的输出端与滑块机构相连接，所述焊枪摆动机构固定在滑块上，所述焊枪摆动机构上固定有焊枪.焊接方法，包括如下步骤：1）焊缝追踪；2）焊枪位置粗调节；3）焊枪位置精调节；本发明通过CCD摄像机实现焊缝的实时追踪，通过粗调节和精调节组合的方式实现对焊枪位置的精确调整，从而保证焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪摆动机构 信号处理系统 焊枪位置 控制器 全位置焊接 信号输出端 滑块机构 驱动电路 导轨 焊接 驱动信号输出端 焊缝追踪 焊接系统 接口电路 实时追踪 焊缝 焊枪 输出端 滑块 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无导轨全位置焊接系统，包括滑块机构（3）、信号处理系统（1）、控制器（2）、焊枪摆动机构（7），其特征在于：所述CCD摄像机（6）的信号输出端与信号处理系统（1）相连接，所述信号处理系统（1）由二值化电路（101）、模拟量信号处理电路（102）组成，所述信号处理系统（1）的信号输出端与控制器（2）相连接，所述控制器（2）的驱动信号输出端通过接口电路（4）与驱动电路（5）相连接，所述驱动电路（5）的输出端与滑块机构（3）相连接，所述滑块机构（3）由滑块（301）、步进电机（302）组成，所述焊枪摆动机构（7）固定在滑块（301）上，所述焊枪摆动机构（7）上固定有焊枪。
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