[发明专利]清洁机器人在审
| 申请号： | 201811434298.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109645890A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吴建伟 | 申请（专利权）人： | 紫勋智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种清洁机器人，包括机器人本体、设置于机器人本体内的控制装置、连接器人本体的机器人手臂、设置于机器人本体上的电磁阀和连接电磁阀的清洁装置，控制装置控制所述机器人手臂取放清洁装置以进行清洁作业操作。本发明的清洁器人采用左、右手臂分别拿取配合清洁装置和干燥装置的方式，适合多种不同的清洁装置、干燥装置，适应不用的清洁场景的需求从而具有灵活性，满足多样化的清洁工作场景的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁装置 机器人本体 机器人手臂 干燥装置 控制装置 电磁阀 连接器 清洁机器人 工作场景 清洁机器 清洁作业 人本发明 清洁 清洁器 人本体 拿取 取放 手臂 体内 场景 配合 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，包括机器人本体、设置于机器人本体内的控制装置、连接机器人本体的机器人手臂，所述控制装置控制并驱动所述机器人手臂运动，其特征在于，所述机器人本体上设置电磁阀和连接所述电磁阀的清洁装置，所述控制装置控制所述机器人手臂取放所述清洁装置。
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