[发明专利]纸垛抓取装置

摘要

本发明提供了一种纸垛抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括机架、压纸组件、拨纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件，机架与外部搬运装置连接，压纸组件、拨纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件朝着机架的同一侧安装，压纸组件安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，拨纸组件安装在机架侧面中部靠下的位置，吹纸组件安装在机架侧面底边的两侧，第一铲纸组件和第二铲纸组件在机架侧面下方交错间隔设置并从机架的侧面水平伸出。本发明的优点在于：自动抓取成品纸堆上的纸垛，提高了生产效率。

主权项

1.一种纸垛抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括机架、压纸组件、拨纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件，机架与外部搬运装置连接，压纸组件、拨纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件朝着机架的同一侧安装，压纸组件安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，拨纸组件安装在机架侧面中部靠下的位置，吹纸组件安装在机架侧面底边的两侧，第一铲纸组件和第二铲纸组件在机架侧面下方交错间隔设置并从机架的侧面水平伸出，压纸组件用于压住并固定纸垛位置，拨纸组件用于从侧面拨动纸垛使纸垛产生缝隙，吹纸组件用于向纸垛底部喷射气体使纸垛底部产生缝隙，第一铲纸组件用于撑开纸垛底部被吹纸组件吹出的缝隙，第二铲纸组件用于插入纸垛底部并搬运纸垛。