[发明专利]一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法有效
| 申请号： | 201811434642.7 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111238529B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李永刚;周玉堂;熊琨;王春喜;赵功伟;商秋芳;张忠武 | 申请（专利权）人： | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 任超 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法，所述的装置包括GPS接收机、双头星敏测姿装置、自调平伺服跟踪台和刚性基座，被校准设备为姿态测量仪；所述的方法包括以下步骤：第1步，将所述的校准装置及被校设备安装在动基座上，保证装置周围较空旷无遮挡，以便于GPS天线顺利接收GPS卫星信号；第2步，开机后，各单机设备开始工作；第3步，校准控制计算机分别对自调平伺服跟踪台上的方位轴、俯仰轴和横滚轴码盘进行采样；第4步，根据姿态转换算法计算得出调平台基座六面体的姿态矩阵。本发明通过敏感天文星相对地球上某点的姿态，测姿精度高，动态性能能够满足要求，能够达到对高精度姿态测量系统校准的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 星光 测量 姿态 测量仪 精度 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
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