[发明专利]一种艾灸仪末端执行器

摘要

本发明公开一种艾灸仪末端执行器，涉及艾灸治疗器械领域，包括艾灸加热装置、电阻传感器以及导轨；所述艾灸加热装置、电阻传感器均固定在导轨上；所述艾灸加热装置与第一推杆的一端相连；所述第一推杆的另一端通过销固定连接在大齿轮一侧；所述电阻传感器与第二推杆的一端相连，所述第二推杆的另一端通过销连接在所述大齿轮另一侧；所述大齿轮背面设置有电机，所述电机的输出轴上的转动齿轮与所述大齿轮可啮合；利用电机转轴的齿轮转动并带动与其啮合的大齿轮完成左右一定角度的往复转动，实现传感器和艾灸加热装置在导轨顶端和导轨底端的位置变换，并通过电阻传感器进行穴位精切定位后再通过艾灸加热装置进行艾灸治疗。

主权项

1.一种艾灸仪末端执行器，包括艾灸加热装置(1)、电阻传感器(2)以及导轨(3)，所述艾灸加热装置(1)固定在所述导轨(3)的一侧；所述电阻传感器(2)固定在所述导轨(3)的另一侧，其特征在于：所述导轨(3)呈菱形，包括第一轨道(31)、第二轨道(32)、第三轨道(33)以及第四轨道(34)；所述艾灸加热装置(1)与第一推杆(4)的一端固定相连；所述第一推杆(4)的另一端通过销固定连接在大齿轮(6)齿盘一侧；所述电阻传感器(2)与第二推杆(5)的一端固定连接，所述第二推杆(5)的另一端通过销连接在所述大齿轮(6)齿盘另一侧；所述大齿轮(6)通过轴承与所述导轨(3)的轴上端相连；所述大齿轮(6)的背面设置有电机(7)，所述电机(7)的输出轴设置有转动齿轮(71)，所述转动齿轮(71)与所述大齿轮(6)啮合。