[发明专利]视频图像电子增稳方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种视频图像电子增稳方法及装置，所述方法包括：根据目标视频的当前帧图像和参考帧图像，获取所述当前帧图像相对于所述参考帧图像的全局运动矢量；基于卡尔曼滤波器估计拍摄所述目标视频的设备在当前时刻的有意运动矢量；根据所述全局运动矢量和所述有意运动矢量，获取电子稳像修正量，根据所述电子稳像修正量对所述当前帧图像进行变换和边缘裁剪，获取稳定的当前帧图像。本发明实施例能够有效解决无人机智能视觉云台采集的视频图像序列不规则抖动问题，处理速度快、实时性高、精度好，易于在嵌入式处理器上实现。